[發明專利]顛簸數據的生成方法和裝置

在審

• 申請號: 202110594081.2
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113392729A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 董永艷;楊鵬;宗希鵬;張通濱
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G07C5/08
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種顛簸數據的生成方法，所述方法包括：

獲取道路的道路場景信息；

根據所述道路場景信息，確定所述道路是否為顛簸道路；

若所述道路為顛簸道路，確定所述道路的顛簸程度信息，其中，所述顛簸程度信息指示至少兩個預設顛簸程度的其中一個。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述道路場景信息包括以下的至少一個：車輛行駛信息、道路屬性信息和道路圖像；

所述根據所述道路場景信息，確定所述道路是否為顛簸道路，包括：

確定所獲取的道路場景信息中是否存在至少兩個道路場景信息指示所述道路為顛簸道路；

響應于存在至少兩個道路場景信息指示所述道路為顛簸道路，確定所述道路為顛簸道路。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述道路場景信息包括所述車輛行駛信息，所述車輛行駛信息包括以下的至少一項：車速信息和通過量信息；

所述確定所獲取的道路場景信息中是否存在至少兩個道路場景信息指示所述道路為顛簸道路，包括：

響應于確定所述道路符合車輛行駛條件，則確定所述車輛行駛信息指示所述道路為顛簸道路；

其中，所述車輛行駛條件包括以下至少一項：所述車速信息未達到車速閾值、所述通過量信息未達到通過量閾值。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，所述道路場景信息包括所述道路屬性信息，所述道路屬性信息包括以下的至少一項：道路等級、路寬和道路分割物；

所述確定所獲取的道路場景信息中是否存在至少兩個道路場景信息指示所述道路為顛簸道路，包括：

響應于確定所述道路符合道路屬性條件，則確定所述道路屬性信息指示所述道路為顛簸道路；

其中，道路屬性條件包括以下至少一項：所述道路等級為預設低等級、所述路寬未達到預設路寬、所述道路分隔物不存在。

5.根據權利要求2所述的方法，其中，所述道路場景信息包括所述道路圖像；

所述確定所獲取的道路場景信息中是否存在至少兩個道路場景信息指示所述道路為顛簸道路，包括：

獲取訓練后的模型對所述道路的道路圖像的圖像識別結果，其中，所述模型用于預測道路圖像包含的道路是否為顛簸道路；

響應于確定所述圖像識別結果指示所述道路為顛簸道路，確定所述道路圖像指示所述道路為顛簸道路。

6.根據權利要求1-5之一所述的方法，其中，所述道路場景信息包括所述道路圖像；

所述方法還包括：

響應于所述道路為顛簸道路，對所述道路圖像進行用于在終端應用頁面顯示的適應性處理；

發布適應性處理后的道路圖像。

7.根據權利要求1-5之一所述的方法，其中，所述預設顛簸程度的生成步驟，包括：

根據以下至少一個道路參數，生成所述預設顛簸程度：

坑洼深度、坑洼面積。

8.一種顛簸數據的生成裝置，所述裝置包括：

獲取單元，被配置成獲取道路的道路場景信息；

顛簸確定單元，被配置成根據所述道路場景信息，確定所述道路是否為顛簸道路；

程度確定單元，被配置成若所述道路為顛簸道路，確定所述道路的顛簸程度信息，其中，所述顛簸程度信息指示至少兩個預設顛簸程度的其中一個。

9.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述道路場景信息包括以下的至少一個：車輛行駛信息、道路屬性信息和道路圖像；

所述顛簸確定單元，進一步被配置成按照如下方式執行所述根據所述道路場景信息，確定所述道路是否為顛簸道路：

確定所獲取的道路場景信息中是否存在至少兩個道路場景信息指示所述道路為顛簸道路；

響應于存在至少兩個道路場景信息指示所述道路為顛簸道路，確定所述道路為顛簸道路。