[發明專利]緊急牽引模式下的保持制動控制方法、制動系統及車輛有效
| 申請號： | 202110593345.2 | 申請日： | 2021-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN113200028B | 公開（公告）日： | 2022-05-13 |
| 發明（設計）人： | 段繼超;王偉波;方長征;王嫻;孫憲紅;毋凡 | 申請（專利權）人： | 中車株洲電力機車有限公司 |
| 主分類號： | B60T8/17 | 分類號： | B60T8/17;B60T17/18 |
| 代理公司： | 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113 | 代理人： | 王娟 |
| 地址： | 412001 *** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 緊急 牽引 模式 保持 制動 控制 方法 系統 車輛 | ||
【權利要求書】：
1.一種緊急牽引模式下的保持制動控制方法，其特征在于，包括：
S1、列車在緊急牽引模式下，當制動系統接收到牽引指令時，判斷線路坡道是否小于設定閾值；若是，則延時時間t1后，緩解保持制動；否則，進入S2；
S2、判斷列車速度是否大于0，若是，則緩解保持制動；否則，延時t2，緩解保持制動；
其中，t1＜t2；
S3、若牽引力在t2時間內大于保持制動力與下滑力之和，且當制動系統檢測到列車速度≥L，緩解保持制動；若牽引力在t2時間內小于保持制動力和下滑力之和，但大于列車下滑力，且制動系統收到牽引指令t2時間之后，緩解保持制動。
2.根據權利要求1所述的緊急牽引模式下的保持制動控制方法，其特征在于，所述設定閾值為5‰。
3.根據權利要求1所述的緊急牽引模式下的保持制動控制方法，其特征在于，t1設置為1～2s。
4.根據權利要求1所述的緊急牽引模式下的保持制動控制方法，其特征在于，t2設置為2～3s。
5.根據權利要求1所述的緊急牽引模式下的保持制動控制方法，其特征在于，L=1km/h。
6.一種軌道交通車輛制動系統，其特征在于，其被配置或編程為用于執行權利要求1～5之一所述方法的步驟。
7.一種軌道交通車輛，其特征在于，其采用權利要求6所述的制動系統。
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