[發明專利]一種自動加揭鋼包蓋系統及其加揭鋼包蓋方法

有效

• 申請號: 202110593015.3
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113290235B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 王廣收;趙騰;區興華;賈濤;張虎;耿虎
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院股份公司
• 主分類號: B22D41/00
• 分類號: B22D41/00;B22D41/12;B22D46/00;B22D2/00
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 吳建龍

本發明提出一種自動加揭鋼包蓋系統，包括：執行小車、小車檢測裝置、鋼包車、包蓋Z向檢測裝置、鋼包車位置檢測裝置、輪廓掃描儀、抓取機構和控制器；小車檢測裝置設置在平臺上；鋼包車上設置有鋼包，鋼包上設置有鋼包蓋；包蓋Z向檢測裝置設置在所述平臺上；鋼包車位置檢測裝置設置在平臺上；輪廓掃描儀設置在平臺上；抓取機構設置在執行小車上；控制器的信號輸入端分別與小車檢測裝置、包蓋Z向檢測裝置、鋼包車位置檢測裝置和輪廓掃描儀通過信號連接；控制器的信號輸出端與執行小車和鋼包車通過信號連接。本發明還提出一種自動加揭鋼包蓋方法，采用以上所述的自動加揭鋼包蓋系統實施。

技術領域

本發明屬于煉鋼冶煉領域，具體涉及一種自動加揭鋼包蓋系統及其加揭鋼包蓋方法。

背景技術

鋼鐵冶煉生產中，相鄰工藝段的轉接，需要鋼包的溫度保持在一定的溫度范圍內，因而就有了包蓋的加與揭的需求。因撇渣工藝需要，包蓋上的斜型槽口與包車定位銷相接，因此包蓋的運行軌跡為平動。目前實現加揭蓋功能主要有三種形式：1)鋼絲繩卷筒驅動吊具(吊具與固定支架間有軌跡引導斜面)從而帶動包蓋的提升，使用中因包蓋位置的不確定性及包蓋的變形，軌跡引導斜面的不可調整性，實際使用效果不理想。2)門型框架結構，可對執行機構實現三坐標調整，以滿足現場實際使用情況，但結構復雜，操作性要求高。3)液壓驅動的抓取機構，因四連桿本身具有平動運動軌跡，因此結構簡單，操作易于實現。以上三種形式均不能實現自動化加、揭蓋功能。

發明內容

本發明提供了一種自動加揭鋼包蓋系統及其加揭鋼包蓋方法，用于克服上述問題或者至少部分地解決或緩解上述問題。

本發明提出一種自動加揭鋼包蓋系統，包括：

執行小車；

小車檢測裝置，所述小車檢測裝置設置在平臺上，用于測定所述執行小車的運動位置；

鋼包車，所述鋼包車上設置有鋼包，所述鋼包上設置有鋼包蓋；

包蓋Z向檢測裝置，所述包蓋Z向檢測裝置設置在所述平臺上，用于檢測所述鋼包蓋的豎向位置；

鋼包車位置檢測裝置，所述鋼包車位置檢測裝置設置在所述平臺上，用于檢測所述鋼包車運動的位置；

輪廓掃描儀，所述輪廓掃描儀設置在所述平臺上，用于掃描所述鋼包蓋的輪廓；

抓取機構，所述抓取機構設置在所述執行小車上，用于加、揭所述鋼包蓋；

控制器，所述控制器的信號輸入端分別與所述小車檢測裝置、包蓋Z向檢測裝置、鋼包車位置檢測裝置和輪廓掃描儀通過信號連接；所述控制器的信號輸出端與所述執行小車和所述鋼包車通過信號連接。

本發明的圓材矯直裝置還具有以下可選特征。

可選地，所述抓取機構為四連桿機構，包括：

第一勾爪和第二勾爪，所述第一勾爪的中部和所述第二勾爪的中部分別鉸接在所述執行小車上；

橫連桿，所述橫連桿的兩端分別與所述第一勾爪的上端和所述第二勾爪的上端相鉸接；

液壓缸，所述液壓缸的兩端分別鉸鏈連接在所述第一勾爪的上部和所述執行小車之間。

可選地，還包括升降控制裝置，所述升降控制裝置設置在所述執行小車和所述抓取機構之間，用于檢測所述抓取機構的運動位置。

可選地，所述升降控制裝置包括懸桿支架和拉線編碼器，所述懸桿支架固定在所述執行小車上，所述拉線編碼器設置在所述懸桿支架上，所述拉線編碼器的下端連接在所述第二勾爪的下部。

可選地，所述鋼包車上設置有信號反光板，所述信號反光板用于配合所述鋼包車位置檢測裝置檢測鋼包車的位置。

可選地，所述小車檢測裝置中設置有激光測距儀。