[發明專利]一種用于黑水虻養殖的自動布料小車裝置

在審

• 申請號: 202110592979.6
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113396867A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 蔡虹;胡春發;李輝
• 申請（專利權）人: 北京弘控生態環境有限公司
• 主分類號: A01K67/033
• 分類號: A01K67/033
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種用于黑水虻養殖的自動布料小車裝置，包括，其特征在于，導線器(1)、后密封板(2)、上密封板(3)、折疊把手(4)、左側密封板三(5)、左側密封板二(6)、軌道輪(7)、軌道輪擋板(8)、左側密封板一(9)、下料軸(10)、車架(11)、推料板(12)、收線器(13)、底密封板(14)、下料電機(15)、后軸一(16)、鏈條(17)、軸承座(18)、前軸(19)、絲桿螺桿升降機(20)、后軸二(21)、行走驅動電機(22)、下料電機鏈輪(23)、左側下密封板(24)、下料軸鏈輪(25)、左側前密封板(26)、下料軸法蘭(27)、下料軸軸承座(28)，檢測裝置和控制裝置；

所述車架(11)尾部后方設置所述后密封板(2)，所述車架(11)尾部上方設置所述上密封板(3)，所述車架(11)尾部下方設置所述底密封板(14)，所述車架(11)尾部右側設置所述右密封板(58)；

所述車架(11)左側由車架(11)頭部到尾部分別設置所述左側密封板一(9)、左側密封板二(6)、左側密封板三(5)；

所述上密封板(3)、左側密封板一(9)和左側密封板二(6)上分別設置所述折疊把手(4)。

所述車架(11)頭部兩側設置所述軸承座(18)，所述軸承固定所述前軸(19)，前軸(19)兩端設置所述軌道輪(7)，所述軌道輪(7)與輕軌、方管或矩形管配合；

另外，軌道輪(7)也可采用車輪代替，與槽鋼配合；

所述前軸(19)端部設置有所述軌道輪擋板(8)以固定所述(7)；

所述車架(11)中后部設置所述行走驅動電機(22)，電機兩側設置所述后軸一(16)和所述后軸二(21)，所述后軸端部設置所述軌道輪(7)和所述軌道輪擋板(8)；

所述車架(11)中后部設置所述絲杠螺桿升降機(20)；

所述車架(11)的料斗(46)內設置所述推料板，所述推料板的前端放置黑水虻養殖飼料，所述推料板后部連接所述絲桿螺桿升降機(20)，推板可沿著車架(11)的料斗(46)做前后運動，推動擠壓養殖飼料；

所述車架(11)中后部設置所述左側設置所述下料電機(15)，所述下料電機(15)左側設置下料電機鏈輪(23)；

所述車架(11)前部設置所述下料軸(10)，下料軸(10)左端端部設置所述下料軸鏈輪(25)，所述下料軸鏈輪(25)設置所述鏈條(17)與所述下料電機鏈輪連接(23)；

所述鏈條(17)下方設置所述左側下密封板(24)，所述左側下密封板(24)頭部設置所述左側前密封板(26)；

所述下料軸(27)兩側設置所述下料軸法蘭(29)，所述下料軸法蘭(29)上設置所述下料軸軸承座(30)與所述下料軸(27)連接，所述下料軸(27)可在所述軸承座(18)約束下轉動，這樣下料軸(27)通過轉動將養殖飼料布到養殖床面；

所述車架(11)尾部設置所述兩個收線器，收線器(56)內設置有彈簧(57)，外力拉出的電線當外力消失后可自動卷起收回；

所述車架(11)尾部兩側設置所述導線器(1)，所述收線器(56)拉出的電線經所述同側導線器(1)到引導裝置兩側。

所述檢測裝置設置在所述絲杠螺桿升降機(20)上，能檢測所述絲杠螺桿的伸出長度，發送推料信號，所述加測裝置設置在裝置前端和后端，能檢測裝置的位置，發送布料信號；

所述控制裝置，分別與檢測裝置、下料電機(15)、行走驅動電機(22)和絲杠螺桿升降機(20)連接，能根據所述檢測裝置所述的推料信號、布料信號，控制所述行走驅動電機(22)驅動裝置前進，下料電機(15)驅動下料軸(10)轉動，同時絲杠螺桿升降機(20)推動推板推料完成自動布料。

2.根據權利要求1所述的導線機構，其特征包括：尼龍電纜保護套(31)、導線機構底座(32)、導線機構上臂(33)、螺母(34)、尼龍U型輪(35)、螺栓(36)、導線機構下臂(37)，其中，

所述尼龍電纜保護套(31)設置在側密封板內側，電纜可經過所述尼龍電纜保護套(31)上的孔通過；

所述導線機構底座(32)設置在側密封板上，通過螺栓(36)固定在車架(11)上；

所述導線機構底座(32)上設置所述導線機構上臂(33)以及導線機構下臂(37)，所述導線機構上下臂中間設置尼龍U型輪(35)，通過所述的螺栓(36)和螺母(34)固定在導線機構上下臂上。