[發明專利]一種智能網聯汽車的控制裝置

有效

• 申請號: 202110592824.2
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113183763B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 馬曉婧;白彩盛;張旭燕;張維軍;孫懷君
• 申請（專利權）人: 蘭州石化職業技術學院;蘭州現代職業學院
• 主分類號: B60L3/08
• 分類號: B60L3/08;B60L58/12;B60L58/14;H02J7/00
• 代理公司: 鄭州博派知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41137
• 代理人: 鄧小穎

1.一種智能網聯汽車的控制裝置，包括ECU，其特征在于，所述控制裝置包括轉速檢測電路、電量檢測電路、信號輸出電路，所述轉速檢測電路利用轉速傳感器U1來檢測電動機的轉速信號，并利用轉速信號經接收器得到差值信號，利用差值信號經計算器得到加速信號，加速信號將電量檢測電路啟動，轉速檢測電路同時將加速信號傳輸至信號輸出電路中，所述電量檢測電路利用電流傳感器U2來檢測鋰電池的放電電流信號，并利用放電電流信號得到電量信號，電量信號傳輸至信號輸出電路，所述信號輸出電路利用電量信號和加速信號得到限速信號，并將限速信號傳輸至ECU；

所述轉速檢測電路包括接收器和計算器，所述接收器接收經轉速傳感器U1來檢測得到的電動機的轉速信號，并將轉速信號進行減法運算得到差值信號，差值信號經計算器得到加速信號，加速信號將電量檢測電路導通，同時加速信號傳輸至信號輸出電路；

所述電量檢測電路利用電流傳感器U2來檢測鋰電池的放電電流信號，并將放電電流信號經運放器U5B得到電量信號，電量信號傳輸至信號輸出電路；

所述信號輸出電路利用轉速檢測電路傳輸過來的加速信號和電量檢測電路傳輸過來的電量信號得到限速信號，并將限速信號傳輸至ECU；

所述接收器包括電阻R1，電阻R1的一端與轉速傳感器U1的out引腳相連接，電阻R1的另一端分別連接電容C2的一端、電感L1的一端，電感L1的另一端分別連接電容C3的一端、電阻R3的一端，電感R3的另一端分別連接電阻R5的一端、運放器U3B的同相端，運放器U3B的反相端與電阻R4的一端相連接，電阻R4的另一端與標準信號相連接，電阻R5的另一端分別連接電容C3的另一端、電容C2的另一端、電容C1的一端、轉速傳感器U1的gnd引腳并連接地，電容C1的另一端分別連接轉速傳感器U1的vcc引腳、電阻R2的一端，電阻R2的另一端連接正極性電源VCC；

所述計算器包括運放器U4B，運放器U4B的同相端與接收器中的電阻R5的另一端相連接并連接地，運放器U4B的反相端與接收器中的運放器U3B的輸出端相連接，運放器U4B的輸出端與二極管D1的正極相連接，二極管D1的負極和與門U7A的16引腳相連接，與門U7A的1引腳與二極管D2的負極相連接，二極管D2的正極與加速踏板信號相連接，與門U7A的輸出端與三極管Q1的基極相連接，三極管Q1的集電極與電阻R7的一端相連接，電阻R7的另一端與接收器中的電容C1的另一端相連接。

2.如權利要求1所述的一種智能網聯汽車的控制裝置，其特征在于，所述電量檢測電路包括電阻R6，電阻R6的一端與電流傳感器U2的out引腳相連接，電阻R6的另一端與運放器U6B的同相端相連接，運放器U6B的反相端與電阻R8的一端相連接，電阻R8的另一端分別連接電阻R9的一端、運放器U6B的輸出端相連接，電阻R9的另一端分別連接電容C4的一端、運放器U5B的同相端，運放器U5B的反相端分別連接電阻R10的一端、電容C8的一端，電容C8的另一端與運放器U5B的輸出端相連接，電阻R10的另一端分別連接電容C4的另一端、電流傳感器U2的gnd引腳、轉速檢測電路中的電阻R5的另一端、電容C3的另一端并連接地，電流傳感器U2的vcc引腳與轉速檢測電路中的三極管Q1的發射極相連接。

3.如權利要求1所述的一種智能網聯汽車的控制裝置，其特征在于，所述信號輸出電路包括電阻R11，電阻R11的一端分別連接三極管Q2的基極、電量檢測電路中的運放器U5B的輸出端，電阻R11的另一端分別連接三極管Q2的發射極、開關S1的一端、電阻R12的一端、轉速檢測電路中的電容C1的另一端相連接，三極管Q2的集電極分別連接電阻R13的一端、二極管D3的負極，二極管D3的正極分別連接電阻R12的另一端、二極管D4的正極、繼電器K1的一端，二極管D4的正極與轉速檢測電路中的三極管Q1的基極相連接，繼電器K1的另一端分別連接電阻R13的另一端、電容C5的一端、電阻R14的一端、電阻R17的一端、電容C6的一端、晶體Y1的一端、電量檢測電路中的電阻R10的另一端并連接地，開關S1的另一端分別連接電阻R15的一端、電阻R16的一端，電阻R16的另一端分別連接三極管Q3的集電極、電容C7的一端、晶體Y1的一端、電容C9的一端，電容C9的另一端連接ECU，電容C5的另一端分別連接電阻R14的另一端、三極管Q3的基極、電阻R15的另一端，三極管Q3的發射極分別連接電阻R17的另一端、電容C6的另一端、電容C7的另一端。