[發明專利]目標對象的跟蹤方法及裝置

在審

• 申請號: 202110592320.0
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113393493A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 詹憶冰;吳爽
• 申請（專利權）人: 京東數科海益信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/262
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本申請公開了一種目標對象的跟蹤方法及裝置。方法的一具體實施方式包括：針對于待處理視頻中的每一幀圖像，執行如下目標跟蹤操作：通過上一幀圖像對應的濾波模板確定當前幀圖像中目標對象的位置信息；生成上一幀圖像對于上一幀圖像對應的濾波模板的響應信息；根據位置信息和響應信息，得到當前幀圖像對應的濾波模板，其中，當前幀圖像對應的濾波模板用于確定下一幀圖像中目標對象的位置信息。本申請提供了一種目標對象的跟蹤方法，提高了目標跟蹤的普適性、魯棒性、精準度和可信度。

技術領域

本申請實施例涉及計算機技術領域，具體涉及一種目標對象的跟蹤方法及裝置。

背景技術

在機器視覺任務中，目標跟蹤有著廣泛應用場景和巨大的商業價值?；谙嚓P濾波算法快速高效，易在CPU(central processing unit，中央處理器)上部署，且可實時地目標跟蹤的特點，被廣泛應用于目標跟蹤任務中。目前的相關濾波模型，只參照每幀圖像預先設置的高斯偽標簽，更新濾波模型。

發明內容

本申請實施例提出了一種目標對象的跟蹤方法及裝置。

第一方面，本申請實施例提供了一種目標對象的跟蹤方法，針對于待處理視頻中的每一幀圖像，執行如下目標跟蹤操作：通過上一幀圖像對應的濾波模板確定當前幀圖像中目標對象的位置信息；生成上一幀圖像對于上一幀圖像對應的濾波模板的響應信息；根據位置信息和響應信息，得到當前幀圖像對應的濾波模板，其中，當前幀圖像對應的濾波模板用于確定下一幀圖像中目標對象的位置信息。

在一些實施例中，上述根據位置信息和響應信息，得到當前幀圖像對應的濾波模板，包括：結合位置信息和響應信息，得到當前幀圖像的標簽信息；基于標簽信息與目標響應信息之間的最小化，得到當前幀圖像對應的濾波模板，其中，目標響應信息表征當前幀圖像對于當前幀圖像對應的濾波模板的響應信息。

在一些實施例中，上述基于標簽信息與目標響應信息之間的最小化，得到當前幀圖像對應的濾波模板，包括：通過預設加權窗作用于標簽信息和目標響應信息，得到作用后信息；基于作用后信息的最小化，得到當前幀圖像對應的濾波模板。

在一些實施例中，預設加權窗的中心點為第一權重，預設加權窗的非中心點為第二權重；以及上述通過預設加權窗作用于標簽信息和目標響應信息，得到作用后信息，包括：通過預設加權窗作用于標簽信息和目標響應信息，得到以第一權重和第二權重區分目標對象的中心點和非中心點的匹配損失的作用后信息。

在一些實施例中，上述基于作用后信息的最小化，得到當前幀圖像對應的濾波模板，包括：基于作用后信息的最小化，利用旨在區分目標對象在圖像中的背景和前景的預設約束，得到當前幀圖像對應的濾波模板。

在一些實施例中，上述通過預設加權窗作用于標簽信息和目標響應信息，得到作用后信息；基于作用后信息的最小化，得到當前幀圖像對應的濾波模板，包括：對于每一幀圖像的每個通道，通過預設加權窗作用于對應該通道的標簽信息和目標響應信息，得到對應于該通道的作用后信息，并基于作用后信息的最小化，得到當前幀圖像的該通道對應的濾波模板；以及上述通過上一幀圖像對應的濾波模板確定當前幀圖像中目標對象的位置信息，包括：基于上一幀圖像的各通道一一對應的濾波模板，作用于當前幀圖像的各通道，確定當前幀圖像中目標對象的位置信息。

在一些實施例中，上述通過預設加權窗作用于對應該通道的標簽信息和目標響應信息，得到對應于該通道的作用后信息，并基于作用后信息的最小化，得到當前幀圖像的該通道對應的濾波模板，包括：采用多尺度濾波方式，通過預設加權窗作用于對應該通道的標簽信息和目標尺度響應信息，得到對應于該通道的作用后信息，并基于作用后信息的最小化，得到當前幀圖像的該通道對應的多尺度的濾波模板，其中，目標尺度響應信息表征當前幀圖像的該通道，對于多尺度的濾波模板中單個尺度的濾波模板的響應信息。

在一些實施例中，上述方法還包括：針對于待處理視頻中的第一幀圖像，根據第一幀圖像中表征目標對象的目標框，確定第一幀圖像對應的濾波模板。