[發明專利]一種交通信號控制器及交通信號控制方法

有效

• 申請號: 202110591906.5
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113406947B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 李賀;辛德亮;趙曉偉;衣佳政;修照君;代如靜;王雁征
• 申請（專利權）人: 青島海信網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G08G1/081
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 劉醒晗

1.一種交通信號控制器，其特征在于，包括：通過總線連接的主控板和至少兩個相位板，所述至少兩個相位板分別連接至少一個交通信號燈，所述至少兩個相位板中包括第一相位板；

所述主控板，用于向所述至少兩個相位板輸出信號燈燈色信息；

所述第一相位板，用于對所述主控板輸出給所述至少兩個相位板的信號燈燈色信息進行備份，根據所述主控板輸出給所述第一相位板的信號燈燈色信息向所述第一相位板連接的交通信號燈發送控制信號；以及，當檢測到與所述主控板通信異常時，進入相位接管狀態，執行相位接管操作，所述相位接管操作包括根據備份的信號燈燈色信息，向所述第一相位板連接的交通信號燈發送控制信號，并向所述至少兩個相位板中的其他相位板輸出信號燈燈色信息；

所述第一相位板執行相位接管時，具體用于：

確定與所述主控板通信異常前所述主控板最后輸出的信號燈燈色信息所屬的相位階段，以及所述相位階段已經運行的時間長度；

根據所述已經運行的時間長度以及備份的交通信號燈燈色信息中的相應相位階段的總時長，確定剩余時間長度；

根據備份的交通信號燈燈色信息中的相應相位階段的信號燈燈色信息以及所述剩余時間長度，向所述第一相位板連接的交通信號燈發送控制信號以使交通信號燈在所述剩余時間長度內顯示控制信號所指示的燈色，并向所述至少兩個相位板中的其他相位板輸出交通信號燈燈色信息以使所述至少兩個相位板連接的交通信號燈在所述剩余時間長度內顯示相位板發送的控制信號所指示的燈色。

2.如權利要求1所述的交通信號控制器，其特征在于，當檢測到所述總線的通信異常時，所述第一相位板具體用于：

保持當前發送給所述第一相位板連接的交通信號燈的控制信號不變，并在設定時長后，進入相位接管狀態，執行相位接管操作；其中，所述設定時長小于一個信號燈相位階段的時長。

3.如權利要求1所述的交通信號控制器，其特征在于，所述第一相位板還用于：

若所述已經運行的時間長度大于或等于所述總時長，則根據備份的交通信號燈燈色信息中的相應相位階段的下一個相位階段的燈色信息，向所述第一相位板連接的交通信號燈發送控制信號，并向所述至少兩個相位板中的其他相位板輸出交通信號燈燈色信息。

4.如權利要求2所述的交通信號控制器，其特征在于，所述相位階段已經運行的時間長度等于：所述相位階段的起始時刻到與所述主控板通信異常前所述主控板最后輸出信號燈燈色信息的時刻之間的時長，與所述設定時長之和。

5.如權利要求1所述的交通信號控制器，其特征在于：

所述第一相位板還用于：

進入相位接管狀態后，按照設定周期向所述主控板發送相位接管狀態通知；

所述主控板還用于：

接收到所述相位接管狀態通知后，向所述第一相位板發送結束相位接管命令，所述結束相位接管命令用于指示所述第一相位板退出相位接管狀態。

6.如權利要求5所述的交通信號控制器，其特征在于：

所述第一相位板還用于：

接收到所述主控板發送的結束相位接管命令后，根據當前時刻在當前信號周期內的位置判斷是否已完成當前信號周期的相位接管；

若未完成，則根據備份的信號燈燈色信息完成當前信號周期的剩余時間內的相位接管，并向主控板發送等待命令，所述等待命令用于指示所述主控板延遲向所述至少兩個相位板輸出信號燈燈色信息；

若已完成，則向所述主控板發送同意結束相位接管通知，退出相位接管狀態，停止發送相位接管狀態通知；

所述主控板還用于：

接收到所述第一相位板發送的同意結束相位接管通知后，向所述至少兩個相位板輸出信號燈燈色信息。

7.如權利要求1所述的交通信號控制器，其特征在于，所述第一相位板備份的信號燈燈色信息包括至少一個信號周期的所有相位階段內，所述主控板輸出給所述至少兩個相位板的信號燈燈色信息。