[發明專利]一種高通量自動分杯方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202110591721.4
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113034503B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 郝永達;王文君;王東;劉斌;劉欠洋;張家亮;宋克明;程京
• 申請（專利權）人: 博奧生物集團有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01N35/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張靜

本發明實施例公開了一種高通量自動分杯方法、裝置及系統，該方法包括：在機械設備自動執行分杯流程的過程中，獲取機械設備執行了預設操作后的目標圖片，并通過預設的多類別分類模型，得到目標圖片對應的狀態信息，根據所述目標圖片對應的狀態信息確定第一預設操作是否執行成功，并在第一預設操作執行成功的情況下，執行第一預設操作后的下一個操作，直到執行完成自動分杯整個流程。由此，不僅實現了對樣本的自動分杯操作，提高了樣本的提取效率，并且無需人為參與，降低了存在的生物隱患，并且，通過采用視覺監控的方式，提高了自動分杯流程執行成功的概率。

技術領域

本發明涉及自動化處理領域，尤其涉及一種高通量自動分杯方法、裝置及系統。

背景技術

目前對于病毒核酸檢測，采集到的樣本通常放置在樣本管內，需要從樣本管內取出液體，并將取出的液體移液到孔板，該過程為高通量分杯過程，執行了高通量分給后再對取出的液體進行核算檢測，當前，從樣本管內取液體通常是通過人力來執行的。但是，通過人力執行從樣本管內取液體的操作，不僅效率低也容易造成一定的生物隱患。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例公開了一種高通量自動分杯方法、裝置及系統，由此，不僅實現了對樣本的自動分杯操作，提高了樣本的提取效率，并且無需人為參與，降低了存在的生物隱患，并且，通過采用視覺監控的方式，提高了自動分杯流程執行成功的概率。

一種高通量自動分杯方法，其特征在于，包括：

在機械設備自動執行分杯流程的過程中，獲取機械設備執行了預設操作后的目標圖片；

當獲取了第一預設操作后的目標圖片后，將所述目標圖片輸入到預先訓練的多類別分類模型中，得到目標圖片對應的狀態信息；所述目標圖片對應的狀態信息至少包括：樣本管轉移狀態、樣本管開關蓋狀態、樣本提取狀態；所述多類別分類模型是通過機械設備執行了預設操作后的歷史圖片與狀態的對應關系對預設的機器學習模型進行訓練后得到的；

通過所述目標圖片對應的狀態信息確定第一預設操作是否執行成功；

在第一預設操作執行成功的情況下，控制機械設備執行第一預設操作后的下一個操作。

可選的，

所述樣本管轉移狀態包括：機械設備抓取到樣本管、機械設備未抓取到樣本管；

所述樣本管開關蓋狀態包括：樣本管蓋處于擰緊狀態、樣本管蓋處于擰開狀態、樣本管蓋處于松動狀態；

所述樣本管提取狀態包括：機械設備與移液槍頭處于連接狀態、機械設備與移液槍頭處于未連接狀態、取液量為達標狀態、取液量為未達標狀態。

可選的，所述當獲取了第一預設操作后的目標圖片后，將所述目標圖片輸入到預先訓練的多類別分類模型中，得到目標圖片對應的狀態信息，包括：

當第一預設操作為機械設備抓取樣本管并移動到樣本管蓋位置的操作，將在第一預設操作后得到的目標圖片發送給多類別分類模型，得到機械設備是否抓取到樣本管的狀態；

當第一預設操作為機械設備執行擰開樣本管蓋的操作，將第一預設操作后得到的目標圖片發送給多類別分類模型，得到樣本管蓋的開關狀態；

當第一預設操作為機械設備執行取移液槍頭的操作，將第一預設操作后得到的目標圖片發送給多類別分類模型，得到移液槍頭與機械設備是否連接的狀態；

當第一預設操作為機械設備執行從樣本管中取液的操作，將第一預設操作后得到的目標圖片發送給多類別分類模型，得到取液量是否達標的狀態；

當第一預設操作為機械設備執行將樣本管蓋擰緊到樣本管的操作，將第一預設操作后得到的目標圖片發送給多類別分類模型，得到樣本管蓋的開關狀態；