[發明專利]一種高通量自動分杯方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202110591721.4
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113034503B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 郝永達;王文君;王東;劉斌;劉欠洋;張家亮;宋克明;程京
• 申請（專利權）人: 博奧生物集團有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01N35/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張靜

1.一種高通量自動分杯方法，其特征在于，包括：

在機械設備自動執行分杯流程的過程中，獲取機械設備執行了預設操作后的目標圖片；

當獲取了第一預設操作后的目標圖片后，將所述目標圖片輸入到預先訓練的多類別分類模型中，得到目標圖片對應的狀態信息；所述目標圖片對應的狀態信息至少包括：樣本管轉移狀態、樣本管開關蓋狀態、樣本提取狀態；所述多類別分類模型是通過機械設備執行了預設操作后的歷史圖片與狀態信息的對應關系對預設的機器學習模型進行訓練后得到的；所述多類別分類模型在多層之間加入分散注意力機制；

通過所述目標圖片對應的狀態信息確定第一預設操作是否執行成功；

在第一預設操作執行成功的情況下，控制機械設備執行第一預設操作后的下一個操作；

若第一預設操作執行失敗，則再次執行所述第一預設操作，直到所述第一預設操作執行成功為止。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述樣本管轉移狀態包括：機械設備抓取到樣本管、機械設備未抓取到樣本管；

所述樣本管開關蓋狀態包括：樣本管蓋處于擰緊狀態、樣本管蓋處于擰開狀態、樣本管蓋處于松動狀態；

所述樣本管提取狀態包括：機械設備與移液槍頭處于連接狀態、機械設備與移液槍頭處于未連接狀態、取液量為達標狀態、取液量為未達標狀態。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述當獲取了第一預設操作后的目標圖片后，將所述目標圖片輸入到預先訓練的多類別分類模型中，得到目標圖片對應的狀態信息，包括：

當第一預設操作為機械設備抓取樣本管并移動到樣本管蓋位置的操作，將在第一預設操作后得到的目標圖片發送給多類別分類模型，得到機械設備是否抓取到樣本管的狀態；

當第一預設操作為機械設備執行擰開樣本管蓋的操作，將第一預設操作后得到的目標圖片發送給多類別分類模型，得到樣本管蓋的開關狀態；

當第一預設操作為機械設備執行取移液槍頭的操作，將第一預設操作后得到的目標圖片發送給多類別分類模型，得到移液槍頭與機械設備是否連接的狀態；

當第一預設操作為機械設備執行從樣本管中取液的操作，將第一預設操作后得到的目標圖片發送給多類別分類模型，得到取液量是否達標的狀態；

當第一預設操作為機械設備執行將樣本管蓋擰緊到樣本管的操作，將第一預設操作后得到的目標圖片發送給多類別分類模型，得到樣本管蓋的開關狀態；

當第一預設操作為機械設備執行卸掉移液槍頭的操作，將第一預設操作后得到的目標圖片發送給多類別分類模型，得到移液槍頭與機械設備是否連接的狀態。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過所述圖片對應的狀態信息確定第一預設操作是否執行成功，包括：

當第一預設操作為機械設備抓取樣本管并移動到樣本管蓋位置的操作，得到的狀態信息為機械設備抓取到樣本管的狀態，則表示第一預設操作執行成功；

當第一預設操作為機械設備執行擰開樣本管蓋的操作，得到的狀態信息為樣本管蓋處于擰開狀態，則表示第一預設操作執行成功；

當第一預設操作為機械設備執行取移液槍頭的操作，得到的狀態信息為移液槍頭與機械設備處于連接的狀態，表示第一預設操作執行成功；

當第一預設操作為機械設備執行從樣本管中取液操作，得到的狀態信息包括取液量達標的狀態，則表示第一預設操作執行成功；

當第一預設操作為機械設備執行將樣本管蓋擰緊到樣本管的操作，得到的狀態信息為樣本管蓋處于擰緊狀態，則表示第一預設操作執行成功；

當第一預設操作為機械設備執行卸掉移液槍頭的操作，得到的狀態信息為移液槍頭與機械設備處于非連接的狀態，則表示第一預設操作執行成功。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若第一預設操作執行失敗的次數超過了預設的閾值，則進行報警提醒。