[發(fā)明專利]一種踝足助行裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110591066.2
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113133903A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喻洪流;唐心意;李慧;馬鎖文;郭進
• 申請（專利權(quán)）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H1/02;A61F5/01
• 代理公司: 上海邦德專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31312
• 代理人: 周念沙

本發(fā)明公開了一種踝足助行裝置，包括：腳墊、與所述腳墊固定連接的踝關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)件、與所述踝關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動連接的仿小腿連桿及固定于所述仿小腿連桿遠離腳墊一端上的固定連接件，所述固定連接件與踝關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)件之間設(shè)置有氣彈簧；所述氣彈簧的一端活動連接于固定連接件上，另一端活動連接于踝關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)件上。根據(jù)本發(fā)明，滿足患者在動態(tài)矯形的同時，能提供助行的功能。適用于獨立的日常踝足訓(xùn)練，也可以作為模塊加入下肢康復(fù)機器人中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及助行輔助器具的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種踝足助行裝置。

背景技術(shù)

足下垂是一組因足的背伸動力喪失導(dǎo)致踝關(guān)節(jié)不能背伸的疾病，常見于腓總神經(jīng)麻痹、坐骨神經(jīng)病、顱腦損傷、長期臥床、截癱、昏迷及腦卒中等患者。有數(shù)據(jù)顯示，腦卒中是世界第二大致死和致殘疾病，每年新發(fā)病例超過1300萬。在我國，隨著社會人口老齡化的日益加快，腦卒中的發(fā)生率逐年增長，每年新發(fā)的腦卒中患者約為200萬，高達54％的患者發(fā)生足下垂。足下垂可影響患者的站立、行走步態(tài)及行走能力，嚴重者需手術(shù)矯正，費用高昂，效果卻參差不齊，不僅延長了患者住院時間，增加患者醫(yī)療費用，最終還可能降低患者生存質(zhì)量，給患者生理和心理造成了極大的影響。

針對腦卒中患者的足下垂，臨床上多使用靜態(tài)矯形器進行矯正，但是對于患者而言會導(dǎo)致步態(tài)很不自然。現(xiàn)在一些臨床醫(yī)生也會使用動態(tài)矯形器或康復(fù)機器人對患者的踝部施加動力從而進行康復(fù)。其中動態(tài)矯形器，只是允許足部的背屈和跖屈自由度，并沒有很大的輔助作用；而康復(fù)機器人在踝部添加驅(qū)動器，帶動患者的踝部，不僅對于控制要求較高，而且加工成本也較高。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明的目的是提供一種踝足助行裝置，滿足患者在動態(tài)矯形的同時，能提供助行的功能。適用于獨立的日常踝足訓(xùn)練，也可以作為模塊加入下肢康復(fù)機器人中。為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的上述目的和其他優(yōu)點，提供了一種踝足助行裝置，包括：

腳墊、與所述腳墊固定連接的踝關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)件、與所述踝關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動連接的仿小腿連桿及固定于所述仿小腿連桿遠離腳墊一端上的固定連接件，所述固定連接件與踝關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)件之間設(shè)置有氣彈簧；

所述氣彈簧的一端活動連接于固定連接件上，另一端活動連接于踝關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)件上。

優(yōu)選的，所述腳墊包括一不規(guī)則弧形平板、設(shè)置于所述弧形平板相對的側(cè)邊上的固定帶固定座及固定連接于所述弧形平板上的固定板，所述固定板上固定有踝關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)件。

優(yōu)選的，所述踝關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)件遠離腳墊的一端上開設(shè)有連接槽，所述連接槽上開設(shè)有兩個連接孔，一所述連接孔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有氣彈簧，另一所述連接孔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有仿小腿連桿。

優(yōu)選的，所述固定連接件一端開設(shè)有固定連接槽，另一端開設(shè)有活動連接槽，所述固定連接槽內(nèi)固定連接有仿小腿連桿，所述活動連接內(nèi)活動連接有氣彈簧。

優(yōu)選的，所述仿小腿連桿遠離腳墊的一端有安裝孔，可連接其他附加機構(gòu)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：可以成為具有輔助功能的動態(tài)矯形器；也可以添加在康復(fù)機器人之上，在實現(xiàn)輔助矯形的基礎(chǔ)上，減少踝關(guān)節(jié)的驅(qū)動器，降低成本。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的踝足助行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。