[發明專利]無人機收納裝置

在審

• 申請號: 202110590512.8
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113479337A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州臻迪智能科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/22;E04H6/44
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博

本發明提供一種無人機收納裝置，包括：箱體，一側設有開口；停機平臺，用于承載無人機，配置成可通過所述開口以進出所述箱體；導向機構，設置在所述箱體的開口處，配置成可調整所述無人機的槳葉的定向以有助于所述無人機進入所述箱體內。通過本發明的實施例，提供了一種無人機收納裝置，其具有側開式無人機機庫，并具有槳葉歸中裝置，使無人機進入機庫后，通過槳葉歸中裝置來減少無人機的占地空間，從而盡可能地減小無人機機庫的體積，提高無人機機庫的便攜性。本發明的技術方案不要求無人機使用特定的電機，適用于大部分的四旋翼無人機，實用性強；并且縮減了無人機停下來后箱體與無人機之間的空間距離。使箱體的體積變得更小。

技術領域

本發明大致涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機收納裝置。

背景技術

無人機機庫是無人機的一個收納裝置，無人機停在停機平臺上，停機平臺被驅動帶著無人機出入無人機機庫的過程中，由于槳葉位置不受無人機控制，槳葉的活動范圍在以槳葉電機軸線為中心、槳葉長度為直徑的圓內。對應的，無人機機庫內壁距離槳葉電機的距離要大于槳葉的半徑，以此距離作為一個安全距離，防止無人機在進出無人機機庫過程中與機庫內壁產生干涉。專利申請號為201820793716.5，名稱為無人機停機庫的無人機歸正與夾持機構及無人機停機庫，以及專利申請號為201810517922.8，名稱為無人機停機庫的兩個專利中無人機機庫都是這樣的設置，該無人機機庫避免了槳葉與機庫內壁干涉的問題，但是同時也導致了無人機機庫體積的增大，不易于便攜。專利申請號為201811004952.5，專利名稱為小體積式物流無人機用停機裝置以及其控制方法的專利中提到用一種具有特定的電機來解決干涉問題，但是通用性不強，市場上的無人機都不具備這個特性。

背景技術部分的內容僅僅是發明人所知曉的技術，并不當然代表本領域的現有技術。

發明內容

針對現有技術存在問題中的一個或多個，本發明提供一種無人機收納裝置，占地空間小。

本發明一種無人機的收納裝置，包括：

箱體，一側設有開口；

停機平臺，用于承載無人機，配置成可通過所述開口以進出所述箱體；

導向機構，設置在所述箱體的開口處，配置成可調整所述無人機的槳葉的定向以有助于所述無人機進入所述箱體內。

由上，本發明通過導向機構調整無人機槳葉的定向，在無人機的槳葉與箱體側壁接觸時也可以將無人機引導進箱體內收納，從而縮小了箱體的大小，節省了箱體的占地空間。

根據本發明的另一個方面，所述導向機構包括相連的驅動件和導向桿；

所述導向桿包括導向部，所述導向部豎直設置；

所述驅動件固定設置在所述箱體的開口處，并驅動所述導向桿伸出所述箱體外或收納于所述箱體內。

根據本發明的另一個方面，所述驅動件驅動所述導向桿旋轉伸出或直線伸出所述箱體外。

根據本發明的另一個方面，所述導向桿還包括與所述導向部相連的伸出部；所述驅動件與所述伸出部相連。

根據本發明的另一個方面，所述導向桿為L形、方形或三角形。

根據本發明的另一個方面，所述收納裝置包括兩個所述導向機構，分別設置在所述開口的兩側。

根據本發明的另一個方面，兩個所述驅動件之間的距離大于所述無人機的機身寬度。

根據本發明的另一個方面，所述收納裝置還包括導向板，設置在所述箱體內，

所述導向板包括設置在所述開口兩側的兩個導向面，所述兩個導向面從所述箱體的開口處向所述箱體內部逐漸靠攏。