[發明專利]無人機自動補給站及其應用的無人機智能降塵系統

在審

• 申請號: 202110590152.1
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113184183A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 程方明;關娜;白澤杰;李磊;郭璟琳
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/18;B64F5/60;B64F1/00;B01D47/06;B01F7/04
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所(普通合伙) 13113
• 代理人: 張紅衛;劉麗麗

1.一種無人機自動補給站，其特征在于：包括補給單元、供電單元、停機坪和地面總控單元；其中，補給單元包括臺體和箱體；

所述箱體內部分隔有功能區和攪拌區；所述功能區內設有與地面總控單元電性連接的平臺控制組件，以及用于向無人機中補給抑塵劑的加藥組件；所述攪拌區內設有進藥管、進水管以及攪拌組件；

所述臺體上設有用于保證無人機精準就位的定位組件。

2.根據權利要求1所述的無人機自動補給站，其特征在于：加藥組件包括第一液泵以及與第一液泵相連通的加藥管；所述第一液泵設于箱體功能區內，所述加藥管自箱體攪拌區延伸至臺體上方。

3.根據權利要求2所述的無人機自動補給站，其特征在于：加藥組件還包括用于將加藥管一端推入無人機中的第一電控推桿，所述第一電控推桿設于箱體功能區內。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的無人機自動補給站，其特征在于：定位組件包括至少一組于臺體上表面相對設置的第二電控推桿，以及于臺體上表面設置的多個紅外線定位儀；其中，每個第二電控推桿的自由端均設有用于固定無人機的夾條。

5.根據權利要求4所述的無人機自動補給站，其特征在于：供電單元包括電源組，以及設于補給單元臺體上表面并與電源組電性連接的感應放電器。

6.根據權利要求1-3、5中任意一項所述的無人機自動補給站，其特征在于：還包括具有高欄封閉式車廂的移動車體；所述補給單元、供電單元和地面總控單元均設于移動車體的高欄封閉式車廂內，并且，所述高欄封閉式車廂內還設有至少一個用于停放無人機的停機坪。

7.一種無人機智能降塵系統，其特征在于：包括如權利要求1-6中任意一項所述的無人機自動補給站，以及至少一臺與無人機自動補給站配合工作的無人機模塊；其中，每個無人機模塊中均設有抑塵劑噴灑組件、信息采集組件和機體控制組件。

8.根據權利要求7所述的無人機智能降塵系統，其特征在于：抑塵劑噴灑組件包括設于無人機模塊中的儲液箱、設于儲液箱外側的第二液泵以及多個設于無人機模塊旋翼下方的靜電噴頭；其中，每個靜電噴頭均通過管道經第二液泵與儲液箱相連通。

9.根據權利要求7或8所述的無人機智能降塵系統，其特征在于：信息采集組件包括設于無人機模塊機腔頂部的粉塵濃度檢測儀，嵌設于無人機模塊機腔前側的攝像頭，以及設于儲液箱中的液位探測儀。

10.根據權利要求9所述的無人機智能降塵系統，其特征在于：無人機模塊中還設有至少一組與無人機自動補給站中臺體上定位組件相適配的定位支架；其中，每個定位支架均包括兩個伸縮支桿，以及連接于兩個伸縮支桿末端的定位桿。