[發明專利]一種傾斜柱體棱鏡掃描裝置

在審

• 申請號: 202110589626.0
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113341398A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 肖亮;姚立;劉守軍
• 申請（專利權）人: 武漢徠得智能技術有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/89
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

1.一種傾斜柱體棱鏡掃描裝置，其特征在于，包括：

棱鏡總成；所述棱鏡總成包括多面棱鏡、旋轉軸、固定軸及固定基座；多面棱鏡的鏡面為掃描裝置的工作面，固定基座為系統光學器件的剛性支撐結構，用于支撐固定軸；固定軸套置于旋轉軸內，旋轉軸套置于多面棱鏡內；

棱鏡總成一側設置一準直鏡，作為工作光的發射天線；準直鏡連接一聚光鏡，聚光鏡的焦點位置設置一探測器，聚光鏡和探測器作為工作光的接收天線；發射天線和接收天線的光軸設置為同軸；

其中，出射的脈沖激光經準直鏡準直后，到達棱鏡總成的工作面，經棱鏡工作面反射后指向被測目標；被測目標反射光再次經棱鏡工作面反射，反射后的平行光到達聚光鏡的入射面，在聚光鏡內部產生折射，最終匯聚至聚光鏡焦點處的探測器。

2.如權利要求1所述的一種傾斜柱體棱鏡掃描裝置，其特征在于：棱鏡總成的工作面與棱鏡旋轉軸設置為平行，棱鏡總成的旋轉軸與出射光的光軸呈10-80度夾角，優選設置為45度。

3.如權利要求1所述的一種傾斜柱體棱鏡掃描裝置，其特征在于：所述棱鏡總成的旋轉軸通過一旋轉電機控制進行旋轉，且所述旋轉電機為外轉子旋轉電機。

4.如權利要求3所述的一種傾斜柱體棱鏡掃描裝置，其特征在于：所述外轉子旋轉電機包括：電機定子，所述電機定子呈紡錘狀，兩端分別套置上端軸承和下端軸承，上端軸承和下端軸承之間自內而外依次設置電機繞組、磁鋼及電機轉子；其中，磁鋼固定設置于電機轉子的內壁，電機繞組固定設置于電機定子外側；電機轉子外側包覆設置多面棱鏡。

5.如權利要求4所述的一種傾斜柱體棱鏡掃描裝置，其特征在于：所述磁鋼為永磁體，通過鉚接或粘接的方式固定于電機轉子內壁；電機繞組固定在電機定子上，通電后產生交變磁場，驅動磁鋼及電機轉子進行圓周運動。

6.如權利要求4所述的一種傾斜柱體棱鏡掃描裝置，其特征在于：所述電機轉子為一框架型結構，其作為電機轉子的同時，又充當了多面棱鏡的固定基座；且多個平面反射鏡依序邊緣連接形成多面棱鏡。

7.如權利要求1-6所述的一種傾斜柱體棱鏡掃描裝置，其特征在于：所述多面棱鏡為3面、4面、5面、6面或者更多面的棱鏡。

8.如權利要求7所述的一種傾斜柱體棱鏡掃描裝置，其特征在于：所述多面棱鏡的工作面是通過在電機轉子的側壁上直接加工而成，在電機轉子側面上直接加工出工作面并鍍金屬膜。

9.如權利要求7所述的一種傾斜柱體棱鏡掃描裝置，其特征在于：采用多片玻璃基底的平面反射鏡作為掃描鏡，通過粘接的方式固定至金屬框架側面的安裝位上，隨著電機轉子一起旋轉。