[發明專利]一種車載無人機移動伴飛機巢及其控制方法

有效

• 申請號: 202110585801.9
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113183859B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 羅俊達;羅俊杰
• 申請（專利權）人: 廣州市華科爾科技股份有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B64F1/00;B60L53/80;B64F5/50;H01Q1/28
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 鄭永泉

本發明涉及無人機應用領域，公開了一種車載無人機移動伴飛機巢及其控制方法，其中車載無人機移動伴飛機巢包括機巢本體、兩艙門、艙門驅動裝置、電池更換裝置、伴飛盒以及控制裝置；所述機巢主體頂部開設有機巢口，兩所述艙門與所述艙門驅動裝置相連，所述艙門驅動裝置驅動所述艙門可開合的安裝于所述機巢口；所述艙門驅動裝置、電池更換裝置、伴飛盒以及控制裝置安裝于所述機巢主體內部，所述艙門驅動裝置、電池更換裝置以及伴飛盒均與所述控制裝置相連。本發明中設置伴飛盒以及電池更換裝置，利用簡單結構與操作實現無人機伴飛的高精準定位以及高效率的自動電池更換。

技術領域

本發明涉及無人機應用領域，更具體地，涉及一種車載無人機移動伴飛機巢及其控制方法。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，目前已經廣泛應用于陸地或者海洋空中偵察、監視、通信、反潛和電子干擾等領域中，不僅如此，隨著人們對無人機的熟知與喜愛，也推動了民用無人機的發展，使無人機逐漸進入了普通人們的生活當中，如今，民用無人機的智能化程度已具有了較大幅度的提升，獲得了更多無人機愛好者的追捧，其中無人機的伴飛功能就是廣大無人機愛好者較為喜愛的智能功能之一。無人機伴飛功能，表現為無人機伴隨運動物體如車、船等一起運動，更靈活的完成監控、導航、拍攝等工作。而實現良好效果的伴飛功能的前提是實現高精準度的定位，現有技術中，實現無人機定位主要依賴于GPS定位或通過圖形匹配等技術，但上述方法在無人機伴飛技術的設計和使用上會十分繁瑣，而且存在可靠性低和效率低的缺陷，需要操作人員具有豐富的經驗才能夠靈活的操縱無人機進行伴飛操作，同時，對于車載伴飛無人機來說，如何利用有限的車體空間實現無人機的起飛、降落以及收納也是該領域需要解決的技術問題。此外，在無人機的多次重復作業過程中，無人機的電池續航并不能維持很長的時間，持續人工進行無人機電池更換又將耗費大量人力物力，因此如何實現車載無人機的自動電池更換也是各大廠商日益關注的話題。

發明內容

本發明旨在克服上述現有技術的至少一種缺陷(不足)，提供一種車載無人機移動伴飛機巢及其控制方法，用于實現車載無人機伴飛、收納以及自動電池更換的效果。

本發明采取的技術方案是，一種車載無人機移動伴飛機巢，包括機巢本體、兩艙門、艙門驅動裝置、電池更換裝置、伴飛盒以及控制裝置；所述機巢主體頂部開設有機巢口，兩所述艙門與所述艙門驅動裝置相連，所述艙門驅動裝置驅動所述艙門可開合的安裝于所述機巢口；所述艙門驅動裝置、電池更換裝置、伴飛盒以及控制裝置安裝于所述機巢主體內部，所述艙門驅動裝置、電池更換裝置以及伴飛盒均與所述控制裝置相連。

本發明中，設計一種機巢，所述機巢可安裝于各種車型，例如皮卡車車廂，可作為車載無人機起飛、降落以及收納的場所，其中內部安裝有伴飛盒以及電池更換裝置，伴飛盒可用于實現無人機與安裝機巢的運動車輛的高精準定位，從而進一步實現無人機的伴飛功能，而電池更換裝置可用于實現無人機的自動電池更換以及提供無人機起飛、降落的平臺。具體的，所述機巢還包括機巢本體、兩艙門、艙門驅動裝置以及控制裝置，機巢主體頂部開設機巢口，控制裝置向所述艙門驅動裝置發出指令，使得所述艙門驅動裝置驅動所述艙門可開合的安裝于所述機巢口，當無人機需要使用或進行電池更換的時候則打開艙門，不需要使用則可以控制艙門關閉，從而完成無人機的收納以及保護無人機。

進一步的，所述電池更換裝置包括平臺、若干電池倉以及抓取機構；所述電池倉設于所述平臺一側，與所述平臺相連，所述抓取機構設于所述平臺及電池倉之間，與所述平臺相連；所述平臺面向所述電池倉的一側設有一開口，所述抓取機構包括移動軸以及抓取件，所述抓取件與所述移動軸活動連接，所述抓取件通過所述移動軸在所述電池倉至所述開口內移動進行無人機的電池更換。