[發(fā)明專利]一種掃地機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)刷毛安裝座的硬殼及其成型模具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110584364.9
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113243863B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 儲海生;請求不公布姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州海生新能源科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;B29C45/33;B29C45/40
• 代理公司: 蘇州大智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32498
• 代理人: 王軍

本發(fā)明公開了一種掃地機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)刷毛安裝座的硬殼，包含球形外殼；所述球形外殼是整體的，在球形外殼頂部處未設(shè)置脫模開口；所述的硬殼的成型模具，包含前模、后模和后模鑲件；所述前模和后模之間配合形成容納球形外殼、圓環(huán)形加強(qiáng)筋和圓柱體的外形的空腔；所述后模的下部設(shè)置有4個(gè)小滑塊；所述小滑塊呈L形；每個(gè)所述小滑塊的豎直段的一側(cè)設(shè)置有與對應(yīng)的安裝凹槽對應(yīng)的凸起部；所述后模鑲件上部設(shè)置在4個(gè)所述小滑塊之間；所述后模鑲件的上部和4個(gè)小滑塊形成與方形安裝孔對應(yīng)的結(jié)構(gòu)；本發(fā)明所述的硬殼結(jié)構(gòu)更簡單緊湊，生產(chǎn)成本更低；所述硬殼的成型模具只從掃地機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)刷毛安裝座的硬殼的下部脫模，方便改進(jìn)成雙色模具。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于掃地機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)刷毛安裝座的硬殼的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，特別是一種結(jié)構(gòu)更簡單緊湊，生產(chǎn)成本低的掃地機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)刷毛安裝座的硬殼及其成型模具。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)刷毛安裝座是掃地機(jī)器人上常見的零部件，請參閱圖1-3，掃地機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)刷毛安裝座的硬殼，包含球形外殼1；所述球形外殼1的內(nèi)部的對稱中心設(shè)置有圓柱體3；所述圓柱體3的旋轉(zhuǎn)中心與球形外殼1的某一徑向重合；所述球形外殼1的內(nèi)部繞所述圓柱體3的旋轉(zhuǎn)中心設(shè)置有圓環(huán)形加強(qiáng)筋2；所述圓環(huán)形加強(qiáng)筋2位于圓柱體3與球形外殼1之間；所述圓柱體3上沿其長度方向設(shè)置有方形安裝孔4；所述方形安裝孔4的中心線與圓柱體3的重合；所述方形安裝孔4的每個(gè)內(nèi)壁的根部上分別對應(yīng)地設(shè)置有安裝凹槽5；所述安裝凹槽5的高度低于方形安裝孔4的高度；所述方形安裝孔4的每個(gè)角分別設(shè)置有燕尾槽7；所述燕尾槽7分別朝方形安裝孔4的中心傾斜；所述方形安裝孔4的開口部的燕尾槽7到方形安裝孔4的中心的距離大于所述方形安裝孔4的根部的燕尾槽7到方形安裝孔4的中心的距離；所述球形外殼1的球形外殼頂部6處設(shè)置脫模開口（未示出），這樣在用注塑模成型時(shí)，便可以從所述球形外殼1的底部和頂部同時(shí)脫模；但這樣要增加一個(gè)脫模開口的封堵零件及其成型模具；這樣便增加了模具投入成本，同時(shí)增加了一個(gè)脫模開口的封堵安裝工序，增加了人工成本。

為此，我們研發(fā)了一種結(jié)構(gòu)更簡單緊湊，生產(chǎn)成本低的掃地機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)刷毛安裝座的硬殼及其成型模具。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)更簡單緊湊，生產(chǎn)成本低的掃地機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)刷毛安裝座的硬殼及其成型模具。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種掃地機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)刷毛安裝座的硬殼，包含球形外殼；所述球形外殼的內(nèi)部的對稱中心設(shè)置有圓柱體；所述球形外殼的內(nèi)部繞所述圓柱體的旋轉(zhuǎn)中心設(shè)置有圓環(huán)形加強(qiáng)筋；所述圓柱體上沿其長度方向設(shè)置有方形安裝孔；所述方形安裝孔的中心線與圓柱體的重合；所述方形安裝孔的每個(gè)內(nèi)壁的根部上分別對應(yīng)地設(shè)置有安裝凹槽；所述安裝凹槽的高度低于方形安裝孔的高度；所述球形外殼是整體的，在球形外殼頂部處未設(shè)置脫模開口；所述球形外殼在成型后從其下部脫模。

優(yōu)選的，所述方形安裝孔的每個(gè)角分別設(shè)置有燕尾槽；所述燕尾槽分別朝方形安裝孔的中心傾斜,且傾斜角為а；所述方形安裝孔的開口部的燕尾槽到方形安裝孔的中心的距離大于所述方形安裝孔的根部的燕尾槽到方形安裝孔的中心的距離。

優(yōu)選的，所述方形安裝孔的深度×а大于安裝凹槽的深度，以便脫模。

優(yōu)選的，所述的掃地機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)刷毛安裝座的硬殼的成型模具，包含前模、后模和后模鑲件；所述前模和后模之間配合形成容納球形外殼、圓環(huán)形加強(qiáng)筋和圓柱體的外形的空腔；所述后模的下部設(shè)置有4個(gè)小滑塊；所述小滑塊呈L形；每個(gè)所述小滑塊的豎直段的一側(cè)設(shè)置有與對應(yīng)的安裝凹槽對應(yīng)的凸起部；所述后模鑲件上部設(shè)置在4個(gè)所述小滑塊之間；所述后模鑲件的上部和4個(gè)小滑塊形成與方形安裝孔對應(yīng)的結(jié)構(gòu)，所述后模鑲件的下部固定在墊板上。

優(yōu)選的，所述后模的下表面設(shè)置有環(huán)形凸起；所述小滑塊的水平段的上表面上設(shè)置有環(huán)形槽；所述環(huán)形凸起插入環(huán)形槽中，使后模和小滑塊之間的位置相對固定；所述環(huán)形凸起的寬度少于環(huán)形槽的寬度，以便小滑塊能相對環(huán)形凸起移動位置。