[發(fā)明專利]一種多虛擬同步機慣量配置方法、裝置和終端設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110584360.0 | 申請日: | 2021-05-27 |
| 公開(公告)號: | CN113315166B | 公開(公告)日: | 2023-02-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王磊;李鐵成;曾四鳴;程子瑋;趙宇皓;李曉軍;閆鵬;康偉偉;蘇燦 | 申請(專利權(quán))人: | 國網(wǎng)河北省電力有限公司電力科學研究院;國家電網(wǎng)有限公司;國網(wǎng)河北能源技術(shù)服務有限公司 |
| 主分類號: | H02J3/38 | 分類號: | H02J3/38;H02J3/24 |
| 代理公司: | 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務所 13120 | 代理人: | 付曉娣 |
| 地址: | 050021 河*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 虛擬 同步 慣量 配置 方法 裝置 終端設(shè)備 | ||
1.一種多虛擬同步機慣量配置方法,其特征在于,包括:
建立多虛擬同步機的最小成本模型;
根據(jù)所述多虛擬同步機的最小成本模型,計算所述多虛擬同步機的最優(yōu)輸出功率;
所述根據(jù)所述多虛擬同步機的最小成本模型,計算所述多虛擬同步機的最優(yōu)輸出功率,包括:
基于所述多虛擬同步機的最小成本模型構(gòu)建適應度函數(shù),計算第i代種群中個體的適應度值,所述種群中的個體代表多虛擬同步機的輸出功率;
利用遺傳算法GA對第i代種群中的個體進行選擇、重組和變異,獲得進化后的第i+1代種群;
計算所述第i+1代種群中個體的適應度值,以適應度值為依據(jù),使用模擬退火算法SA采用新個體替代舊個體,對第i+1代種群進行更新迭代,得到第i+2代種群;
滿足迭代結(jié)束條件后輸出最優(yōu)解,所述最優(yōu)解為所述多虛擬同步機的最優(yōu)輸出功率;
基于所述最優(yōu)輸出功率和改進分段下垂控制器,以H2與H∞范數(shù)為參數(shù),配置所述多虛擬同步機的虛擬慣量,使得所述多虛擬同步機基于所述虛擬慣量調(diào)整輸出功率。
2.如權(quán)利要求1所述的多虛擬同步機慣量配置方法,其特征在于,所述建立多虛擬同步機的最小成本模型,包括:
確定虛擬同步機發(fā)電成本;
基于所述虛擬同步機的發(fā)電成本,構(gòu)建多虛擬同步機的最小運行成本函數(shù);
構(gòu)建約束條件,根據(jù)所述最小運行成本函數(shù)和所述約束條件確定最小成本模型。
3.如權(quán)利要求1所述的多虛擬同步機慣量配置方法,其特征在于,所述基于所述最優(yōu)輸出功率和改進分段下垂控制器,以H2與H∞范數(shù)為參數(shù),配置所述多虛擬同步機的虛擬慣量,使得所述多虛擬同步機基于所述虛擬慣量調(diào)整輸出功率,包括:
獲取改進分段下垂控制器;
將所述最優(yōu)輸出功率輸入所述多虛擬同步機,基于所述改進分段下垂控制器,以H2與H∞范數(shù)為參數(shù),配置所述多虛擬同步機的虛擬慣量,使得所述多虛擬同步機基于所述虛擬慣量調(diào)整輸出功率。
4.如權(quán)利要求3所述的多虛擬同步機慣量配置方法,其特征在于,所述獲取改進分段下垂控制器,包括:
根據(jù)虛擬同步機工作原理確定虛擬同步機轉(zhuǎn)子方程以及虛擬調(diào)速方程;
根據(jù)所述虛擬同步機轉(zhuǎn)子方程和所述虛擬調(diào)速方程,確定有功功率與頻率變化的對應關(guān)系;
根據(jù)所述虛擬同步機轉(zhuǎn)子方程、所述虛擬調(diào)速方程和所述有功功率與頻率變化的對應關(guān)系,確定虛擬同步機的小信號模型,并利用小信號模型分析法,得到虛擬同步機的有功功率傳遞函數(shù);
根據(jù)所述虛擬同步機轉(zhuǎn)子方程、所述虛擬調(diào)速方程和所述有功功率與頻率變化的對應關(guān)系,以有功功率參考值為基準將P-f曲線分割為三部分,結(jié)合所述虛擬同步機的有功功率傳遞函數(shù),得到分段下垂曲線;
根據(jù)所述分段下垂曲線,確定頻率調(diào)節(jié)系數(shù)和下垂曲線斜率的調(diào)節(jié)關(guān)系,得到改進分段下垂控制器。
5.如權(quán)利要求4所述的多虛擬同步機慣量配置方法,其特征在于,所述分段下垂曲線的表達式為:
其中a=c=2×10-4,b=4×10-4,fref=50Hz,f1=fref+0.05,f2=fref-0.05,Pref為有功功率參考值,Pmax為有功功率最大值,將有功功率[0,Pmax]分為三部分,即[0,P1],[P1,P2],[P2,Pmax]三部分,取P1=0.3Pref,P2=1.3Pref。
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