[發明專利]接力揀選AGV搬運小車的萬向輪結構

在審

• 申請號: 202110583207.6
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113184081A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 肖勇民;汪明川
• 申請（專利權）人: 上海發網云物流科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60B33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種接力揀選AGV搬運小車的萬向輪結構，包括萬向輪總成，萬向輪總成設置在搬運小車的車架底板上；萬向輪總成包括一萬向輪、萬向輪安裝板、前立板、中立板、后立板，萬向輪固定在萬向輪安裝板底部；萬向輪安裝板前端連接前立板，萬向輪安裝板后端連接后立板，萬向輪安裝板內側連接中立板，前立板、中立板、后立板的底端固定在車架底板內表面上，萬向輪安裝板外側敞開。本發明所述的萬向輪結構安裝可靠，牢固穩定，外側開口，便于更換。

技術領域

本發明涉及機械設備領域，尤其是一種倉儲揀選AGV搬運小車。

背景技術

電商物流領域的興起，出現很多倉儲快遞進行生產包裝設備。

倉儲接力揀選AGV是一種用于倉庫接力揀選搬運工業搬運車輛，以可充電蓄電池作為其動力來源，由計算機控制，車上有微處理器，控制其行進路線及行為的搬運設備。

接力揀選：1)AGV接受調度指令到需要揀選的商品邊上。2)操作人員掃碼撿貨，將貨物撿到AGV上背負料箱內。3)操作人員按確認鍵，AGV走到下一個需要揀選商品邊上，操作人員將次商品放在AGV背負料箱內，如此往復，將一個訂單內的商品揀全。

接力揀選的優點，與貨到人AGV揀選方式相比1)命中率高，人工拿貨，準確性高。2)揀選效率高。3)AGV小車每次背負商品較少，功耗低。電機減速機等動力元器件壽命長。

常見的倉儲AGV驅動懸掛系統見CN208306795U，CN208682542U。CN208306795U所公布的AGV懸掛結構，包括底盤組件，還包括：輪系組件、動力組件和彈性組件。所述輪系組件的一端與所述動力組件鉸鏈連接，輪系組件的另一端通過所述彈性組件設置于所述底盤組件上，所述動力組件驅動所述輪系組件。這種懸掛結構在AGV前進、后退過程中，如果地面不平懸掛結構浮動時兩驅動輪會以絞接軸為原點沿著弧線浮動，這樣驅動輪在前進。后退方向和上下方向都有浮動，驅動輪相對于中間二維碼掃碼頭之間的位置關系沿著X軸方向有變化，對AGV行走精度有不利影響。這種懸掛結構彈簧彈力方向不固定，驅動輪與地面接觸力結構較為復雜，負載、地面粗糙度較低情況下容易打滑。浮動時驅動輪位置在水平面會前后變化，影響運動控制精度。彈簧彈力變化復雜，不利于計算與控制驅動輪抓地力。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種接力揀選AGV搬運小車的萬向輪結構。

為了解決上述問題本發明的技術方案是這樣的：

接力揀選AGV搬運小車的萬向輪結構，包括萬向輪總成，萬向輪總成設置在搬運小車的車架底板上；萬向輪總成包括一萬向輪、萬向輪安裝板、前立板、中立板、后立板，萬向輪固定在萬向輪安裝板底部；萬向輪安裝板前端連接前立板，萬向輪安裝板后端連接后立板，萬向輪安裝板內側連接中立板，前立板、中立板、后立板的底端固定在車架底板內表面上，萬向輪安裝板外側敞開。

所述萬向輪總成為四組，設置在車架底板四角，車架底板四角設置有安裝萬向輪總成的缺口。

所述安裝板前端、后端分別設置有凸起隼頭，前立板、后立板上設置有與安裝板榫頭對應的隼眼，前立板、后立板通過榫卯結構與安裝板前端、后端連接。

前立板隼眼兩側設置有螺栓孔，前立板通過螺栓進一步連接安裝板。

后立板隼眼兩側設置有螺栓孔，后立板通過螺栓進一步連接安裝板。

中立板通過螺栓連接萬向輪安裝板內側邊，中立板兩端部通過螺栓分別連接前立板、后立板的內側邊。

所述萬向輪安裝板上表面設置加強筋，加強筋為L型，L型加強筋底邊連接萬向輪安裝板側邊連接后立板。

L型加強筋通過螺栓分別固定連接萬向輪安裝板和后立板。