[發明專利]斜坡芒果采收裝置

在審

• 申請號: 202110582474.1
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113079820A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 王美存;李岫峰;尼章光;張翠仙;陳于福;王躍全;解德宏;易懷鋒;柏天琦;章勇;羅心平;張惠云;高賢玉;俞艷春;潘繼紅;王永芬;宋云連;鄭健
• 申請（專利權）人: 云南省農業科學院熱帶亞熱帶經濟作物研究所
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 昆明祥和知識產權代理有限公司 53114
• 代理人: 施建輝

斜坡芒果采收裝置，涉及水果運輸。本發明包括采收箱、平衡板和平衡輔助裝置，采收箱為內部中空的方形箱體，平衡板水平放置在在采收箱內，平衡輔助裝置包括升降電機、升降絲桿、絲桿螺母、陀螺儀感應器以及控制器，四根升降絲桿豎直固定在采收箱內；四個絲桿螺母分別固定在平衡板四邊的中點處，絲桿螺母與升降絲桿一一對應連接安裝；四個升降電機帶動升降絲桿轉動；陀螺儀感應器固定安裝在平衡板背部中點；控制器固定在采收箱底板上，通過導線分別與陀螺儀感應器、四個升降電機連接。本發明通過陀螺儀感應器實時監測平衡板的水平狀況，配合升降電機的正轉或反轉，保持平衡板的水平，避免采收裝置在斜坡上行走時，傾斜使得芒果滾動。

技術領域

本發明涉及水果運輸，尤其是一種專用于斜坡上采收芒果，能夠保持平衡，避免芒果相互疊壓的斜坡芒果采收裝置。

背景技術

芒果為著名熱帶水果之一，芒果果實含有糖、蛋白質和粗纖維，芒果所含有的維生素A的前體胡蘿卜素成分特別高，是所有水果中少見的；其次維生素C含量也較高，礦物質、蛋白質、脂肪、糖類等，也是芒果的主要營養成分。

芒果適合生長于海拔200-1350米的山坡，河谷或曠野的林中，我國云南、廣西、廣東、四川、福建以及臺灣等地均適宜種植芒果，但是在云南、廣西等地，由于山地地形較多，在采收芒果時，由于山地坡多，采收芒果的車輛在上坡、下坡過程中，不能保持平衡，其內的芒果容易滾動，發生擠壓和碰撞，非常容易造成芒果表面受損，不但影響了芒果的外觀，造成芒果品級下降，而且擠壓處非常容易損壞，不利于后期的長途運輸。

發明內容

本發明所要解決的就是現有山地采收芒果過程中，采收車輛在爬坡下坡過程中，不能保持平衡，芒果在滾動過程中相互擠壓、碰撞的問題，提供一種專用于斜坡上采收芒果，能夠保持平衡，避免芒果相互疊壓的斜坡芒果采收裝置。

本發明的斜坡芒果采收裝置，其特征在于該采收裝置包括采收箱、平衡板和平衡輔助裝置，采收箱為內部中空的方形箱體，平衡板水平放置在在采收箱內，平衡輔助裝置安裝在平衡板和采收箱上，平衡輔助裝置包括升降電機、升降絲桿、絲桿螺母、陀螺儀感應器以及控制器，四根升降絲桿豎直固定在采收箱內，四根升降絲桿分別位于采收箱四片箱體側壁的中點處；四個絲桿螺母分別固定在平衡板四邊的中點處，絲桿螺母與升降絲桿一一對應連接安裝；四個升降電機固定在采收箱的底板上，四個升降電機分別連接一根升降絲桿，帶動升降絲桿轉動；陀螺儀感應器固定安裝在平衡板背部中點；控制器固定在采收箱底板上，通過導線分別與陀螺儀感應器、四個升降電機連接。

所述的采收箱底部還設置有鋰電池，鋰電池通過導線與控制器和四個升降電機連接，為控制器和升降電機提供電能。

所述的采收箱底部還安裝有四個滾動輪，便于移動采收箱。

所述的平衡板四邊的中點處還設置有一個缺口，缺口內水平固定有轉軸，轉軸上豎直套裝有圓環，圓環繞轉軸轉動；圓環的外側與絲桿螺母固定連接。

所述的圓環的內側上還設置有兩片限位塊，兩限位塊之間的夾角為30°-60°，平衡板位于兩片限位塊之間，兩片限位塊一端固定在圓環內側的外壁上，另一端位于平衡板上方或下方，圓環在轉動過程中，利用限位塊與平衡板配合對圓環的轉動角度進行限制，避免圓環轉動過度。

所述的平衡板上還豎直設置有數塊隔板，數塊隔板將采收箱內部分為數個空間，分別放入不同品級的芒果。

所述的采收箱外壁上還設置有控制開關和電源開關，電源開關與鋰電池連接，控制鋰電池供電；控制開關與控制器連接，通過控制開關操作控制器完成平衡板的初始化操作。

所述的限位塊朝向平衡板的一面上還設置有彈簧，利用彈簧形成緩沖，避免在升降過程中，平衡板產生快速抖動，造成芒果顛簸、滾動。