[發(fā)明專利]斜坡芒果采收裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110582474.1
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113079820A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王美存;李岫峰;尼章光;張翠仙;陳于福;王躍全;解德宏;易懷鋒;柏天琦;章勇;羅心平;張惠云;高賢玉;俞艷春;潘繼紅;王永芬;宋云連;鄭健
• 申請（專利權(quán)）人: 云南省農(nóng)業(yè)科學(xué)院熱帶亞熱帶經(jīng)濟作物研究所
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 昆明祥和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 53114
• 代理人: 施建輝

1.一種斜坡芒果采收裝置，其特征在于該采收裝置包括采收箱（1）、平衡板（2）和平衡輔助裝置，采收箱（1）為內(nèi)部中空的方形箱體，平衡板（2）水平放置在在采收箱（1）內(nèi)，平衡輔助裝置安裝在平衡板（2）和采收箱（1）上，平衡輔助裝置包括升降電機（3）、升降絲桿（4）、絲桿螺母（5）、陀螺儀感應(yīng)器（6）以及控制器（7），四根升降絲桿（4）豎直固定在采收箱（1）內(nèi)，四根升降絲桿（4）分別位于采收箱（1）四片箱體側(cè)壁的中點處；四個絲桿螺母（5）分別固定在平衡板（2）四邊的中點處，絲桿螺母（5）與升降絲桿（4）一一對應(yīng)連接安裝；四個升降電機（3）固定在采收箱（1）的底板上，四個升降電機（3）分別連接一根升降絲桿（4），帶動升降絲桿（4）轉(zhuǎn)動；陀螺儀感應(yīng)器（6）固定安裝在平衡板（2）背部中點；控制器（7）固定在采收箱（1）底板上，通過導(dǎo)線分別與陀螺儀感應(yīng)器（6）、四個升降電機（3）連接。

2.如權(quán)利要求1所述的斜坡芒果采收裝置，其特征在于所述的采收箱（1）底部還設(shè)置有鋰電池（8），鋰電池（8）通過導(dǎo)線與控制器（7）和四個升降電機（3）連接，為控制器（7）和升降電機（3）提供電能。

3.如權(quán)利要求1所述的斜坡芒果采收裝置，其特征在于所述的采收箱（1）底部還安裝有四個滾動輪（9），便于移動采收箱（1）。

4.如權(quán)利要求1所述的斜坡芒果采收裝置，其特征在于所述的平衡板（2）四邊的中點處還設(shè)置有一個缺口，缺口內(nèi)水平固定有轉(zhuǎn)軸（10），轉(zhuǎn)軸（10）上豎直套裝有圓環(huán)（11），圓環(huán)（11）繞轉(zhuǎn)軸（10）轉(zhuǎn)動；圓環(huán)（11）的外側(cè)與絲桿螺母（5）固定連接。

5.如權(quán)利要求4所述的斜坡芒果采收裝置，其特征在于所述的圓環(huán)（11）的內(nèi)側(cè)上還設(shè)置有兩片限位塊（12），兩限位塊（12）之間的夾角為30°-60°，平衡板（2）位于兩片限位塊（12）之間，兩片限位塊（12）一端固定在圓環(huán)（11）內(nèi)側(cè)的外壁上，另一端位于平衡板（2）上方或下方。

6.如權(quán)利要求1所述的斜坡芒果采收裝置，其特征在于所述的平衡板（2）上還豎直設(shè)置有數(shù)塊隔板，數(shù)塊隔板將采收箱（1）內(nèi)部分為數(shù)個空間。

7.如權(quán)利要求1所述的斜坡芒果采收裝置，其特征在于所述的采收箱（1）外壁上還設(shè)置有控制開關(guān)（13）和電源開關(guān)（14），電源開關(guān)（14）與鋰電池（8）連接，控制鋰電池（8）供電；控制開關(guān)（13）與控制器（7）連接，通過控制開關(guān)（13）操作控制器（7）完成平衡板（2）的初始化操作。

8.如權(quán)利要求5所述的斜坡芒果采收裝置，其特征在于所述的限位塊（12）朝向平衡板（2）的一面上還設(shè)置有彈簧（15）。