[發明專利]一種風電機組葉片卡槳故障識別與卡槳故障排除的控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110578697.0
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113217299B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 李曉程
• 申請（專利權）人: 李曉程
• 主分類號: F03D17/00
• 分類號: F03D17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于變槳驅動器故障的葉片卡槳識別方法，包括風電機組，所述風電機組包括葉片和變槳系統，所述變槳系統包括變槳驅動系統和變槳控制系統，其特征在于：包括如下步驟：

若卡槳當前時刻順槳角度值未落入第一預設瞬時順槳角度值區間，則判定為當前葉片發生卡槳故障；若卡槳當前時刻順槳角度值落入第一預設瞬時順槳角度值區間，但未落入第二預設瞬時順槳角度值區間，則判斷卡槳當前時刻順槳速度值是否落入第一預設瞬時順槳速度區間；若卡槳當前時刻順槳速度值未落入第一預設瞬時順槳速度值區間，則判定為當前葉片發生卡槳故障；若卡槳當前時刻順槳速度值落入第一預設瞬時順槳速度值區間，但未落入第二預設瞬時順槳速度值區間，則判斷當前時刻順槳加速度值是否落入預設瞬時順槳加速度區間；若當前時刻順槳加速度值未落入預設瞬時順槳加速度值區間，則判定為當前葉片發生卡槳故障；否則，判定當前葉片不發生卡槳故障；其中，所述第二預設瞬時順槳角度值區間包含于所述第一預設瞬時順槳角度值區間之內，所述第二預設瞬時順槳速度值區間包含于所述第一預設瞬時順槳速度值區間之內；所述卡槳當前時刻順槳角度值為變槳/順槳動作完成時或者因卡槳而使變槳/順槳動作中止時的槳距角，所述當前時刻順槳速度值與當前時刻順槳加速度值分別為變槳/順槳動作完成時或者因卡槳而使變槳/順槳動作中止時的順槳速度和順槳加速度；當判定所述風電機組葉片發生卡槳故障時，則變槳控制系統發送指令以重啟所述變槳驅動系統；否則，風電機組及其變槳系統正常運行。

2.根據權利要求1所述的識別方法，其特征在于：所述卡槳當前時刻順槳角度值落入第一預設瞬時順槳角度值區間，包括了落入該區間的端點位置；并且所述第二預設瞬時順槳速度值區間小于所述第一預設瞬時順槳速度值區間。

3.基于變槳驅動器故障的葉片卡槳識別控制系統，包括風電機組，所述風電機組包括葉片和變槳系統，所述變槳系統包括變槳驅動系統和變槳控制系統；其特征在于：還包括：

順槳角度判定裝置，若卡槳當前時刻順槳角度值未落入第一預設瞬時順槳角度值區間，則所述順槳角度判定裝置判定當前葉片發生卡槳故障；順槳速度判定裝置，若卡槳當前時刻順槳角度值落入第一預設瞬時順槳角度值區間，但未落入第二預設瞬時順槳角度值區間，則所述順槳速度判定裝置判斷卡槳當前時刻順槳速度值是否落入第一預設瞬時順槳速度區間；若卡槳當前時刻順槳速度值未落入第一預設瞬時順槳速度值區間，則所述順槳速度判定裝置判定為當前葉片發生卡槳故障；順槳加速度判定裝置，若卡槳當前時刻順槳速度值落入第一預設瞬時順槳速度值區間，但未落入第二預設瞬時順槳速度值區間，則所述順槳加速度判定裝置判斷當前時刻順槳加速度值是否落入預設瞬時順槳加速度區間；若當前時刻順槳加速度值未落入預設瞬時順槳加速度值區間，則所述順槳加速度判定裝置判定為當前葉片發生卡槳故障；否則，判定當前葉片不發生卡槳故障；其中，所述第二預設瞬時順槳角度值區間包含于所述第一預設瞬時順槳角度值區間之內，所述第二預設瞬時順槳速度值區間包含于所述第一預設瞬時順槳速度值區間之內；所述卡槳當前時刻順槳角度值為變槳/順槳動作完成時或者因卡槳而使變槳/順槳動作中止時的槳距角，所述當前時刻順槳速度值與當前時刻順槳加速度值分別為變槳/順槳動作完成時或者因卡槳而使變槳/順槳動作中止時的順槳速度和順槳加速度；當判定所述風電機組葉片發生卡槳故障時，則變槳控制系統發送指令以重啟所述變槳驅動系統；否則，風電機組及其變槳系統正常運行。

4.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于：所述卡槳當前時刻順槳角度值落入第一預設瞬時順槳角度值區間，包括了落入該區間的端點位置；并且所述第二預設瞬時順槳速度值區間小于所述第一預設瞬時順槳速度值區間。