[發明專利]一種變極化可翻轉天線傳動裝置

有效

• 申請號: 202110576924.6
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113300121B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 李彪;邱坤濱;房景仕;廖攀攀;何文杰;陶國燦;徐暢;郭向東;孔衛東;余澍民;王向偉
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十八研究所
• 主分類號: H01Q15/24
• 分類號: H01Q15/24;H01Q1/08;H01Q1/12;H01Q21/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 花錦濤

1.一種變極化可翻轉天線傳動裝置，其特征在于，包括驅動機構（1）、固定機座（2）、動機座（3）、陣子組件（4）、機架（5）、升降組件（7），其中，所述驅動機構（1）設置于機架（5）的頂部，所述驅動機構與設置于機架（5）內部的傳動組件的一端連接，所述傳動組件的另一端貫穿固定機座（2）、動機座（3）與陣子組件（4）連接，所述固定機座（2）固定于機架（5）的周側，所述固定機座（2）遠離機架（5）的一端與動機座（3）鉸接，所述動機座（3）能夠繞著鉸接軸線轉動，所述動機座（3）的頂部通過連接件（6）與升降組件（7）連接，所述升降組件（7）的底部與機架（5）連接，所述升降組件（7）通過連接件（6）帶動動機座（3）翻轉；

所述傳動組件包括小錐齒輪（8）、大錐齒輪（9）、第一主錐齒輪（10a）、第一從錐齒輪（10b）、第一傳動軸（11）、第二主錐齒輪（12a）、第二從錐齒輪（12b）、第三主錐齒輪（13a）、第三從錐齒輪（13b）、第二傳動軸（14）、第四主錐齒輪（15a）、第四從錐齒輪（15b）、第五主錐齒輪（16a）、第五從錐齒輪（16b）、第三傳動軸（17）、第六主錐齒輪（18a）、第六從錐齒輪（18b）、第四傳動軸（19）、第七主錐齒輪（20a）、第七從錐齒輪（20b）；

所述小錐齒輪（8）固連在驅動機構（1）輸出軸上，所述小錐齒輪（8）與大錐齒輪（9）相互嚙合，且所述小錐齒輪（8）與大錐齒輪（9）的軸線相交，所述大錐齒輪（9）固定連接有在第一傳動軸（11）的一端，第一傳動軸（11）通過軸承安裝在機架（5）內腔中并靠近邊緣位置，伺服電機軸線與第一傳動軸（11）的軸線相互垂直；

所述第一傳動軸（11）的另一端固連第二主錐齒輪（12a），所述第二主錐齒輪（12a）與第二從錐齒輪（12b）相互嚙合，且軸線相交，所述第二從錐齒輪（12b）固定連接有在第二傳動軸（14）的一端，所述第二傳動軸（14）通過軸承安裝在機架（5）的內腔中并靠近邊緣位置；

所述第二傳動軸（14）的另一端固定連接有第四主錐齒輪（15a），第四從錐齒輪（15b）與第四主錐齒輪（15a）相互嚙合，軸線相交，所述第四從錐齒輪（15b）固定連接有在第三傳動軸（17）的一端，第三傳動軸（17）通過軸承安裝在機架（5）的內腔中并靠近邊緣位置，第三傳動軸（17）的另一端固連第六主錐齒輪（18a），所述第六從錐齒輪（18b）與第六主錐齒輪（18a）相互嚙合；

所述第六從錐齒輪（18b）固連在第四傳動軸（19）的一端，所述第四傳動軸（19）通過軸承安裝在機架（5）的內腔中并靠近邊緣位置；第一主錐齒輪（10a）同軸安裝在第一傳動軸（11）的中部附近，第一從錐齒輪（10b）位于與第一主錐齒輪（10a）一側，兩者相互嚙合，軸線相交。

2.根據權利要求1所述的變極化可翻轉天線傳動裝置，其特征在于，所述第一傳動軸（11）、第二傳動軸（14）、第三傳動軸（17）和第四傳動軸（19）軸線在一個平面內。

3.根據權利要求1所述的變極化可翻轉天線傳動裝置，其特征在于，所述小錐齒輪（8）、大錐齒輪（9）、第一主錐齒輪（10a）、第一從錐齒輪（10b）、第二主錐齒輪（12a）、第二從錐齒輪（12b）、第三主錐齒輪（13a）、第三從錐齒輪（13b）、第四主錐齒輪（15a）、第四從錐齒輪（15b）、第五主錐齒輪（16a）、第五從錐齒輪（16b）、第六主錐齒輪（18a）、第六從錐齒輪（18b）、第七主錐齒輪（20a）、第七從錐齒輪（20b）模數相同，均采用直齒錐齒輪或弧齒錐齒輪。

4.根據權利要求1所述的變極化可翻轉天線傳動裝置，其特征在于，所述第一主錐齒輪（10a）與第一從錐齒輪（10b）、第二主錐齒輪（12a）與第二從錐齒輪（12b）、第三主錐齒輪（13a）與第三從錐齒輪（13b）、第四主錐齒輪（15a）與第四從錐齒輪（15b）、第五主錐齒輪（16a）與第五從錐齒輪（16b）、第六主錐齒輪（18a）與第六從錐齒輪（18b）、第七主錐齒輪（20a）與第七從錐齒輪（20b）相互嚙合且速比均為一，所述大錐齒輪（9）和小錐齒輪（8）速比可調。