[發明專利]一種汽車板全自動加工系統及方法

在審

• 申請號: 202110576279.8
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN115401333A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 李茫茫;王魯;顧成勇;朱健華;陳梅
• 申請（專利權）人: 寶鋼日鐵汽車板有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 李玲

1.一種汽車板全自動加工系統，其特征在于，包括固定在地面上的底座，固定設置在所述底座上方的自動上下料系統，固定設置在所述底座上方且位于所述自動上下料系統側面的激光刻碼切割系統，位于所述激光刻碼切割系統側面的機器人取送樣系統以及分別與所述自動上下料系統、所述激光刻碼切割系統、所述機器人取送樣系統進行通訊連接的自動化信息管理系統。

2.如權利要求1所述的一種汽車板全自動加工系統，其特征在于，所述自動上下料系統包括：掃描裝置、取樣裝置、升降裝置、旋轉裝置和PLC控制器，所述掃描裝置與所述自動化信息管理系統連接，所述旋轉裝置、所述升降裝置分別與所述取樣裝置連接，所述升降裝置和所述旋轉裝置分別與所述PLC控制器電性連接。

3.如權利要求2所述的一種汽車板全自動加工系統，其特征在于，所述掃描裝置為一維碼掃描器或二維碼掃描器；和/或

所述取樣裝置包括真空吸盤和磁性接近開關，所述磁性接近開關與所述PLC控制器電性連接，

所述自動上下料系統執行如下操作：在PLC控制器的控制下，掃描裝置讀取樣板代碼，自動化信息管理系統根據樣板代碼，識別樣板身份，從數據庫中提取樣品加工具體要求；真空吸盤在磁性接近開關控制下準確地吸取樣板；升降裝置將樣板提升到預定高度，旋轉裝置將樣板轉到激光切割機上方，升降裝置再將樣板落下，準確地放到激光切割放置。

4.如權利要求1所述的一種汽車板全自動加工系統，其特征在于，所述激光刻碼切割系統包括激光切割平臺、刻碼裝置、切割裝置、冷卻裝置、廢樣處理裝置、除塵裝置和系統控制裝置，所述刻碼裝置和所述切割裝置固定設置在所述激光切割平臺上，所述冷卻裝置分別與所述刻碼裝置、所述切割裝置冷卻連接，所述系統控制裝置分別控制并與所述刻碼裝置、所述切割裝置連接，所述廢樣處理裝置通過下料板與所述激光切割平臺底部連接，所述除塵裝置分別與所述刻碼裝置、所述切割裝置連接；和/或

所述除塵裝置為布袋加活性炭除塵器，所述除塵裝置通過高壓風機對所述激光刻碼切割系統的灰塵進行收集，

激光刻碼切割系統執行如下操作：在系統控制裝置控制下，根據智能化信息管理系統提供的樣板加工要求，刻碼裝置先進行激光刻碼，每個樣品都刻上編號；然后切割裝置進行激光切割樣品，激光切割過程中，除塵裝置起動，收集激光切割機產生的粉塵和有害氣體；完成激光切割后，廢樣推到廢樣處理裝置。

5.如權利要求1所述的一種汽車板全自動加工檢測試驗系統，其特征在于，所述刻碼裝置為激光刻碼器，所述切割裝置為激光切割機，所述冷卻裝置為雙溫型激光切割水冷機，所述系統控制裝置為PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述激光刻碼器、所述激光切割機連接。

6.如權利要求1所述的一種汽車板全自動加工系統，其特征在于，所述機器人取送樣系統包括機器人運行軌道，設置在所述機器人運行軌道上的機器人，設置在所述機器人頭部的失電型樣品抓取裝置以及設置在所述機器人下部的樣品存放盒。

7.如權利要求6所述的一種汽車板全自動加工系統，其特征在于，所述機器人的軸為六個，所述失電型樣品抓取裝置為電磁裝置，

機器人取送樣系統執行如下操作：當激光刻碼切割系統完成樣品切割后，機器人通過失電型樣品抓取裝置將樣品依次抓取，依次放置到樣品存放盒中；樣品全部抓取后，機器人通過機器人行走軌道，將樣品輸送到下一工序的全自動樣品檢測設備。

8.一種汽車板全自動加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.所述自動化信息管理系統發送開始指令給自動上下料系統將汽車樣板準確地移動至所述激光刻碼切割系統上；

S2.所述激光刻碼切割系統對汽車樣板進行激光刻碼、激光切割后，反饋給所述自動化信息管理系統；

S3.所述自動化信息管理系統發送指令給所述機器人取送樣系統對樣品抓取后，將樣品輸送到下一工序的全自動樣品檢測設備，完成樣板加工。