[發(fā)明專利]一種基于形狀記憶的多級(jí)緩沖行星探測著陸裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110575374.6 | 申請(qǐng)日： | 2021-05-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113148240B | 公開（公告）日： | 2022-09-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 于征磊;信仁龍;曹青;陳立新;劉瑞佳;劉瑞堯;郭雪;張鈞棟;江山;張志輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 吉林大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B64G1/62 | 分類號(hào)： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 安徽濰達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 王君安 |
| 地址： | 130000 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 形狀 記憶 多級(jí) 緩沖 行星 探測 著陸 裝置 | ||
1.一種基于形狀記憶的多級(jí)緩沖行星探測著陸裝置，其特征在于：包括主緩沖器連接件(1)、壓力傳感器組件(3)、輔助緩沖器連接件(4)、外筒(5)、著陸底部機(jī)構(gòu)(6)、吸能內(nèi)芯(9)和緩沖組件(8)；
所述主緩沖器連接件(1)上端與主緩沖器連接，主緩沖器連接件(1)下端通過壓力傳感器組件(3)與外筒(5)上端連接；
所述的外筒(5)內(nèi)部從上至下依次設(shè)有吸能內(nèi)芯(9)和緩沖組件(8)，外筒(5)下端外緣處設(shè)有限位環(huán)(7)且外筒(5)外壁設(shè)有輔助緩沖器連接件(4)；
所述的吸能內(nèi)芯(9)包括材質(zhì)為記憶合金、外形呈橢圓球狀、內(nèi)部鏤空且外周均布有多個(gè)弧形板的吸能單元體(91)和外形呈波浪狀片材的吸能托盤(92)，吸能托盤(92)內(nèi)還均勻分布有與吸能單元體(91)上下兩接觸面相配合的腔體；
緩沖組件(8)包括阻尼桿(81)和扇形阻尼(82)；
所述的阻尼桿(81)滑動(dòng)連接在外筒(5)內(nèi)部且阻尼桿(81)上端設(shè)置的隔板與吸能托盤(92)抵觸，阻尼桿(81)下端延伸出外筒(5)后與著陸底部機(jī)構(gòu)(6)連接，阻尼桿(81)中部軸向延伸有規(guī)則的凹凸?fàn)钔黄鹁彌_結(jié)構(gòu)；
多個(gè)扇形阻尼(82)周向等距的焊接在外筒(5)內(nèi)壁構(gòu)成扇形阻尼組，扇形阻尼(82)內(nèi)部延其徑向方向向外設(shè)有多個(gè)壓縮彈簧(821)，球頭圓柱(822)設(shè)置在扇形阻尼(82)內(nèi)部且球頭圓柱(822)首尾兩端分別與壓縮彈簧(821)和阻尼桿(81)上設(shè)置的規(guī)則的凹凸?fàn)钔黄鹁彌_結(jié)構(gòu)配合；通過阻尼桿(81)上設(shè)置的規(guī)則的凹凸?fàn)钔黄鹁彌_結(jié)構(gòu)和扇形阻尼(82)之間的摩擦力產(chǎn)生的內(nèi)能來吸收著陸過程中產(chǎn)生的沖擊能量，同時(shí)阻尼桿(81)的移動(dòng)推動(dòng)了球頭圓柱(822)向內(nèi)移動(dòng)，使得壓縮彈簧(821)發(fā)生形變，再次起到吸收沖擊能量的作用；
所述的著陸底部機(jī)構(gòu)(6)包括吸能彈簧(61)、足墊(62)和球形鉸接結(jié)構(gòu)(63)，所述的足墊(62)與球形鉸接結(jié)構(gòu)(63)萬向鉸接，球形鉸接結(jié)構(gòu)(63)上端與阻尼桿(81)下端固定連接，足墊(62)周向均勻分布有多個(gè)吸能彈簧(61)，吸能彈簧(61)首尾兩端分別與足墊(62)和阻尼桿(81)下端固定連接；
溫度控制系統(tǒng)包括設(shè)置在外筒(5)內(nèi)壁的電熱絲，用于對(duì)吸能內(nèi)芯(9)進(jìn)行加熱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于形狀記憶的多級(jí)緩沖行星探測著陸裝置，其特征在于：所述壓力傳感器組件(3)包括壓力傳感器(31)、傳感器下連接件(32)和壓力膜片(33)，壓力傳感器(31)上端通過壓力膜片(33)與主緩沖器連接件(1)下端抵觸，壓力傳感器(31)下端通過傳感器下連接件(32)與外筒(5)上端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于形狀記憶的多級(jí)緩沖行星探測著陸裝置，其特征在于：所述的扇形阻尼(82)數(shù)量為9個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于形狀記憶的多級(jí)緩沖行星探測著陸裝置，其特征在于：所述的阻尼桿(81)上設(shè)置的規(guī)則的凹凸?fàn)钔黄鹁彌_結(jié)構(gòu)每一個(gè)凸起緩沖結(jié)構(gòu)的下部斜率為3.5，上部斜率為0.3。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于形狀記憶的多級(jí)緩沖行星探測著陸裝置，其特征在于：所述的足墊(62)底部分布有多個(gè)貫穿的足墊孔(621)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于吉林大學(xué)，未經(jīng)吉林大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110575374.6/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
