[發(fā)明專利]一種可移動式越障帶電作業(yè)機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110574459.2
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113427463A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊俊杰;吳海騰;黎勇躍
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州申昊科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 杭州周林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33439
• 代理人: 閆家偉

1.一種可移動式越障帶電作業(yè)機器人，其特征在于，包括機體(1)，所述機體(1)的底部固定安裝有履帶輪(2)，所述履帶輪(2)的正面和背面均設(shè)有越障裝置(3)，所述機體(1)的右側(cè)固定安裝有防傾倒組件(4)，所述機體(1)的內(nèi)部固定安裝有供電裝置(5)，所述機體(1)的頂部固定安裝有底座(6)，所述底座(6)的頂部固定安裝有升降組件(7)，所述升降組件(7)的頂部固定安裝有頂臺(8)，所述頂臺(8)的頂部開設(shè)有收容倉(9)，所述收容倉(9)設(shè)置有兩組，所述收容倉(9)的內(nèi)壁底部活動連接有機械臂(10)，所述機械臂(10)的臂面上固定安裝有工作攝像組件(11)，所述頂臺(8)的頂部固定安裝有行走攝像組件(12)。

2.如權(quán)利要求1所述的可移動式越障帶電作業(yè)機器人，其特征在于，所述越障裝置(3)包括伸縮氣缸(301)和越障履帶(302)，所述伸縮氣缸(301)的一端鉸接在機體(1)的正面和背面，所述伸縮氣缸(301)的另一端鉸接在越障履帶(302)的內(nèi)側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的可移動式越障帶電作業(yè)機器人，其特征在于，所述越障履帶(302)包括履帶本體(3021)、主動輪(3022)和從動輪(3023)，所述主動輪(3022)和從動輪(3023)設(shè)置在履帶本體(3021)的內(nèi)部，所述主動輪(3022)由履帶輪(2)的輪體驅(qū)動，所述從動輪(3023)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有套軸(3024)，所述伸縮氣缸(301)鉸接在套軸(3024)上。

4.如權(quán)利要求1所述的可移動式越障帶電作業(yè)機器人，其特征在于，所述防傾倒組件(4)包括固定板(401)，所述固定板(401)固定安裝在機體(1)的正面右側(cè)和背面右側(cè)，所述固定板(401)的右側(cè)固定安裝有套管(402)，所述套管(402)的內(nèi)部活動連接有導(dǎo)向桿(403)，所述導(dǎo)向桿(403)的端部轉(zhuǎn)動連接有后輪(404)，所述導(dǎo)向桿(403)的桿體上固定安裝有緩沖彈簧(405)，所述緩沖彈簧(405)的端部固定安裝在固定板(401)的右側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的可移動式越障帶電作業(yè)機器人，其特征在于，所述供電裝置(5)包括蓄電池(501)和轉(zhuǎn)接插板(502)，所述蓄電池(501)固定安裝在機體(1)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)接插板(502)固定安裝在頂臺(8)的正面，所述轉(zhuǎn)接插板(502)通過導(dǎo)線與蓄電池(501)電性連接，所述蓄電池(501)的一側(cè)固定安裝有控制器(503)，所述控制器(503)的內(nèi)部固定安裝有無線遙控模塊(504)。

6.如權(quán)利要求1所述的可移動式越障帶電作業(yè)機器人，其特征在于，所述升降組件(7)包括剪叉式臂架(701)，所述剪叉式臂架(701)的頂部活動安裝在頂臺(8)的底部，所述剪叉式臂架(701)的底部活動安裝在底座(6)的頂部，所述剪叉式臂架(701)的架體上固定安裝有升降雙向液壓缸(702)。

7.如權(quán)利要求6所述的可移動式越障帶電作業(yè)機器人，其特征在于，所述頂臺(8)的底部右側(cè)固定安裝有第一滑軌(13)，所述剪叉式臂架(701)的頂部右側(cè)固定安裝有第一滑塊(14)，所述第一滑塊(14)在第一滑軌(13)內(nèi)滑動，所述底座(6)的頂部右側(cè)固定安裝有第二滑軌(15)，所述剪叉式臂架(701)的底部右側(cè)固定安裝有第二滑塊(16)，所述第二滑塊(16)在第二滑軌(15)內(nèi)滑動。

8.如權(quán)利要求1所述的可移動式越障帶電作業(yè)機器人，其特征在于，所述工作攝像組件(11)包括測距雷達(dá)(1101)和高清對焦攝像頭(1102)，所述測距雷達(dá)(1101)和高清對焦攝像頭(1102)均固定安裝在機械臂(10)的端部一側(cè)。

9.如權(quán)利要求1所述的可移動式越障帶電作業(yè)機器人，其特征在于，所述行走攝像組件(12)包括支桿(1201)，所述支桿(1201)固定安裝在頂臺(8)的頂部，所述支桿(1201)的頂部固定安裝有控制云臺(1202)，所述控制云臺(1202)的底部活動安裝有全景攝像頭(1203)。

10.如權(quán)利要求2所述的可移動式越障帶電作業(yè)機器人，其特征在于，所述履帶輪(2)和越障履帶(302)的表面均設(shè)有絕緣層(17)，所述機械臂(10)的端部固定安裝有絕緣件(18)。