[發明專利]用于獲取圖像中目標物的方法和相關產品

在審

• 申請號: 202110574020.X
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113362291A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 雷娜;黃繼隨;任玉雪;陳偉;方復全
• 申請（專利權）人: 大連理工大學;首都師范大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/73;G06T5/30
• 代理公司: 北京維昊知識產權代理事務所(普通合伙) 11804
• 代理人: 李波;孫新國

1.一種用于獲取圖像中目標物的方法，包括：

獲取針對于所述目標物的三維圖像；

在所述三維圖像中定位所述目標物的圖像域；以及

對所述圖像域應用能量函數，以從所述圖像區域中分割出所述目標物。

2.根據權利要求1所述的方法，其中對所述圖像域應用所述能量函數包括：

對所述圖像域應用包含里奇曲率項的所述能量函數。

3.根據權利要求2所述的方法，其中定位所述目標物的圖像域包括確定用于所述能量函數的初始點。

4.根據權利要求2所述的方法，其中對所述圖像域應用能量函數包括：

最小化所述能量函數，以便得到形成所述目標物表面形狀的多個頂點。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述能量函數表示為下式：

E(Γ)＝αE_G(Γ))+E_F(Γ)

E_F(Γ)＝λ₁D_f(S₁)+λ₂D_f(S₂)

其中Γ表示二維閉合表面，E(Γ)表示能量函數，E_G(Γ)表示曲率相關的能量信息，E_F(Γ)表示距離相關的能量信息，α表示權重，ω表示Γ的黎曼面積元素并且G表示邊緣函數，λ₁和λ₂分別表示權重，其中S₁是Γ內部的域并且到Γ的距離小于第一閾值，S₂是Γ外部的域并且到Γ的距離小于第二閾值，其中D_f(S_i)表示域S_i中f的方差，f表示灰度函數。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述目標物是聽骨鏈，其中定位所述圖像域包括：

在所述圖像域中確定表示所述聽骨鏈的連通域；以及

至少根據所述連通域來在所述三維圖像中自動定位所述聽骨鏈。

7.根據權利要求6所述的方法，其中在所述圖像域中確定表示所述聽骨鏈的連通域包括：

根據所述圖像域內像素值的大小來選取包含骨頭的連通域；以及

從包含所述骨頭的多個連通域中選取對應于所述聽骨鏈的連通域。

8.根據權利要求7所述的方法，其中在所述圖像域中確定表示所述聽骨鏈的連通域包括：

對所述三維圖像執行腐蝕操作、移除操作和膨脹操作中的一種或多種操作，以獲得包含所述聽骨鏈的所述圖像域。

9.一種用于獲取圖像中目標物的設備，包括：

至少一個處理器；

至少一個存儲器，其存儲有計算機可執行的程序指令，當所述程序指令由至少一個處理器運行時，使得所述設備執行根據權利要求1-8的任意一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其存儲有用于獲取圖像中目標物的計算機程序代碼，當所述計算機程序代碼由一個或多個處理器執行時，實現根據權利要求1-8的任意一項所述的方法。