[發明專利]光學示蹤裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202110573143.1
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113274131A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 孟李艾俐;張興鵬
• 申請（專利權）人: 元化智能科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種光學示蹤裝置，其特征在于：包括固定支架結構件、安裝于所述支架結構件上且供光學捕捉設備采集的至少三個第一反光球、活動連接于所述支架結構件上的活動支架結構件以及安裝于所述活動支架結構件上的至少一個第二反光球，所述第二反光球的位置隨所述活動支架結構移動而發生變化。

2.根據權利要求1所述的光學示蹤裝置，其特征在于：所述活動支架結構件鉸接于所述固定支架結構件，所述第二反光球安裝于所述活動支架結構件遠離所述固定支架結構件的一端。

3.根據權利要求2所述的光學示蹤裝置，其特征在于：所述活動支架結構件為桿體，所述桿體鉸接于所述固定支架結構件，所述第二反光球安裝于所述桿體上。

4.根據權利要求3所述的光學示蹤裝置，其特征在于：所述桿體的中部鉸接于所述固定支架結構件，或者，所述桿體的一端鉸接于所述固定支架結構件。

5.根據權利要求2所述的光學示蹤裝置，其特征在于：所述活動支架結構件為環形件，所述環形件的中部鉸接于所述固定支架結構件，所述第二反光球安裝在所述環形件；或者，所述固定支架結構件包括具有中空結構的環形限位部，所述活動支架結件為圓形件，所述圓形件活動限位于所述環形限位部的中空結構內。

6.根據權利要求5所述的光學示蹤裝置，其特征在于：所述環形件的中心點鉸接于所述固定支架結構件上，或者，所述環形件偏心地鉸接于所述固定支架結構件上。

7.根據權利要求1所述的光學示蹤裝置，其特征在于：所述活動支架結構件滑動連接于所述所述固定支架結構件，和\或，所述第二反光球滑動連接于所述活動支架結構件。

8.根據權利要求1至7任一項所述的光學示蹤裝置，其特征在于：所述光學示蹤裝置包括復位件，所述復位件一端連接于所述固定支架結構件且另一端連接于所述活動支架結構件。

9.根據權利要求1至7任一項所述的光學示蹤裝置，其特征在于：所述活動支架結構件上設有把手結構。

10.一種光學示蹤裝置的使用方法，其特征在于：所述使用方法的步驟如下：

將所述光學示蹤裝置的固定支架結構件進行固定，利用光學捕捉設備對各所述第一反光球以及所述第二反光球的位置進行捕捉，確定各所述第一反光球和所述第二反光球在光學捕捉設備的坐標系下的位姿，以及計算獲得所述第二反光球相對第一反光球的初始位姿；

通過撥動所述活動支架結構件來改變所述第二反光球的位姿，即獲得所述第二反光球的當前位姿，同時，利用第二反光球的初始位姿和當前位姿的不同，進而向終端輸入對應的電信號。