[發明專利]一種自動調節的工業車輛動力單元

在審

• 申請號: 202110572926.8
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113086002A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 汪建鋒;關煒;徐飛;謝國炳
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D5/06;H02K49/10;B66F9/22;B66F9/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李宏志

本發明公開一種自動調節的工業車輛動力單元，包括永磁同步電機和控制器，控制器集成于永磁同步電機上，當控制器接收到觸發信號時，控制器調節永磁同步電機的轉速至預設轉速，從而實現自動調節電機的轉速。此外，永磁同步電機與控制器的集成設置，使永磁同步電機與控制器之間的連接線纜的長度縮到最短，大幅度降低連接線纜損耗和壓降，保證永磁同步電機與控制器之間極高的能量傳輸，有利于提升電機的傳輸效率。

技術領域

本發明涉及工業車輛領域，特別涉及一種自動調節的工業車輛動力單元。

背景技術

以叉車為例，叉車的轉向單元及升降單元均由動力單元驅動，而叉車正朝著自動化、智能化的方向發展，這使得動力單元多采用自動控制方式。

現有動力單元主要分為兩類。一是，由異步電機及外置控制器組成，這類動力單元盡管自動控制轉速，但其零部件成本較高，且異步電機與外置控制器之間的連接線纜通常較長，損耗較大，電機傳輸效率較低。二是，由直接接觸器及直流電機組成，這類動力單元無法實現無極調速，且電機的傳輸效率也較低。

因此，現有動力單元難以在實現自動調節轉速的前提下同時提升電機的傳輸效率。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種自動調節的工業車輛動力單元，永磁同步電機和控制器集成在一起，有效損耗，提升電機的傳輸效率，控制器可根據接收的觸發信號自動調節永磁同步電機的轉速。

本發明所提供的自動調節的工業車輛動力單元，包括：

永磁同步電機；

集成于永磁同步電機的控制器；

當控制器接收到觸發信號時，控制器調節永磁同步電機的轉速至預設轉速。

優選的，還包括：

與控制器相連且設于方向盤的轉向管柱的轉速傳感器；

與永磁同步電機相連的轉向齒輪泵；

當轉速傳感器檢測到方向盤的轉速超出指定轉速時，轉速傳感器發送轉向觸發信號至控制器，控制器增大永磁同步電機的轉速，永磁同步電機驅動轉向齒輪泵轉動，轉向齒輪泵通過轉向油路向轉向油缸供油。

優選的，還包括：

與控制器相連的起升按鈕；

與永磁同步電機相連的起升齒輪泵；

當觸發起升按鈕至理想深度時，起升按鈕發送起升觸發信號至控制器，控制器將永磁同步電機的轉速調整至與理想深度相匹配，永磁同步電機驅動起升齒輪泵轉動，起升齒輪泵通過起升油路向起升油缸供油。

優選的，還包括：

用于檢測永磁同步電機溫度的溫度傳感器；

控制器分別與溫度傳感器相連，當溫度傳感器檢測到永磁同步電機的溫度超過預設溫度時，控制器降低永磁同步電機的轉速。

優選的，還包括：

用于檢測永磁同步電機轉速的速度編碼器；

顯示器；

控制器分別與速度編碼器及顯示器相連；

當速度編碼器檢測到永磁同步電機的轉速時，控制器控制顯示器實時顯示永磁同步電機的轉速。

優選的，永磁同步電機的外殼及控制器的外殼均設有散熱筋。

優選的，永磁同步電機的外殼具體為鋁殼。

優選的，永磁同步電機與控制器之間設有用于隔開二者的隔熱墊。

優選的，控制器的頂部可拆卸設有維修蓋板。