[發明專利]一種全自動化盾構機推進設備

有效

• 申請號: 202110571498.7
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113250706B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 劉德欣;錢棟棟;陳潮;杜巍
• 申請（專利權）人: 蘇州中車建設工程有限公司;中車建設工程有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D9/08;E21D9/093
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 譚小容

本發明公開了全自動化盾構機推進設備，包括:盾構支架，所述盾構支架內安裝有轉動挖掘結構以及推進結構，所述轉動挖掘結構上安裝有挖掘結構；所述轉動挖掘結構包含有：凹型轉動箱、轉動內圓環卡條、轉動驅動機、轉動驅動齒輪、凹型轉動限位外箱、若干個結構相同的轉動圓環滑道以及若干個結構相同的轉動圓弧滑塊；本發明的有益效果是，通過轉動挖掘結構與挖掘結構的配合對砂石進行轉動打磨粉碎，同時通過推進結構對轉動挖掘結構以及挖掘結構進行短距離限位推送，避免了出現移動誤差的現象，同時通過減震結構將打磨收集起來的砂石進行收集，避免了出現砂石收集過程中出現震動的現象。

技術領域

本發明涉及盾構機技術領域，特別是一種全自動化盾構機推進設備。

背景技術

在我國，習慣上將用于軟土地層的稱為盾構，將用于巖石地層的稱為TBM，用盾構機進行隧洞施工具有自動化程度高、節省人力、施工速度快、一次成洞、不受氣候影響、開挖時可控制地面沉降、減少對地面建筑物的影響和在水下開挖時不影響地面交通等特點，在隧洞洞線較長、埋深較大的情況下，用盾構機施工更為經濟合理，盾構機的基本工作原理就是一個圓柱體的鋼組件沿隧洞軸線邊向前推進邊對土壤進行挖掘。該圓柱體組件的殼體即護盾，它對挖掘出的還未襯砌的隧洞段起著臨時支撐的作用，承受周圍土層的壓力，有時還承受地下水壓以及將地下水擋在外面，挖掘、排土、襯砌等作業在護盾的掩護下進行，現有的推送需要在軌道上推送距離長，容易出現推送誤差，鑒于此，針對上述問題深入研究，遂有本案產生。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種全自動化盾構機推進設備，解決了現有的容易出現震動誤差的現象。

實現上述目的本發明的技術方案為：一種全自動化盾構機推進設備，包括:盾構支架，所述盾構支架內安裝有轉動挖掘結構以及推進結構，所述轉動挖掘結構上安裝有挖掘結構；

所述轉動挖掘結構包含有：凹型轉動箱、轉動內圓環卡條、轉動驅動機、轉動驅動齒輪、凹型轉動限位外箱、若干個結構相同的轉動圓環滑道以及若干個結構相同的轉動圓弧滑塊；

若干個所述轉動圓環滑道均勻的安裝于所述凹型轉動限位外箱內側，若干個所述轉動圓弧滑塊分別活動安裝于所述凹型轉動箱外側上，且若干個所述轉動圓弧滑塊分別活動插裝于若干個所述轉動圓環滑道內，所述轉動內圓環卡條安裝于所述凹型轉動箱內側上，所述轉動驅動機安裝于所述凹型轉動限位外箱內側上，所述轉動驅動齒輪安裝于所述轉動驅動機驅動端上，且所述轉動驅動齒輪與所述轉動內圓環卡條齒輪嚙合。

優選的，所述挖掘結構包含有：若干個結構相同的挖掘滾筒、若干個結構相同的挖掘塊、若干個結構相同的挖掘聚集板、若干個結構相同的挖掘軸承塊、若干個結構相同的圓弧蓋板、若干個結構相同的挖掘限位傳動齒輪、若干個結構相同的挖掘限位驅動齒輪以及若干個結構相同的挖掘驅動機；

所述凹型轉動箱上開設有若干個結構相同的挖掘口以及若干個結構相同的聚集槽，若干個所述挖掘軸承塊分別安裝于若干個所述挖掘口兩側上，若干個所述挖掘滾筒分別安裝于若干個所述挖掘軸承塊上，若干個所述挖掘限位傳動齒輪分別安裝于若干個所述挖掘滾筒上，若干個所述挖掘驅動機安裝于所述凹型轉動箱上，若干個所述挖掘限位驅動齒輪分別安裝于若干個所述挖掘驅動機驅動端上，且若干個所述挖掘限位驅動齒輪分別與若干個所述挖掘限位傳動齒輪齒輪嚙合，若干個所述圓弧蓋板分別插裝于若干個所述挖掘驅動機、若干個挖掘限位傳動齒輪以及若干個挖掘限位驅動齒輪上，若干個所述挖掘塊分別安裝于若干個所述挖掘滾筒上，若干個所述挖掘聚集板分別安裝于若干個所述聚集槽上。

優選的，所述推進結構包含有：若干個結構相同的推送液壓缸、液壓箱、分流管、高壓泵、若干個結構相同的推送滑塊以及若干個結構相同的推送滑道；