[發(fā)明專利]一種域控制器顯示方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110571354.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113301271B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李智華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英博超算(南京）科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/262
• 分類號(hào): H04N5/262;H04N7/18;B60R1/24;B60R1/27
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 陳堅(jiān)

1.一種域控制器顯示方法，其特征在于：應(yīng)用于一種域控制器顯示系統(tǒng)，所述域控制器顯示系統(tǒng)包括：

前向環(huán)境感知單元，所述前向環(huán)境感知單元用于感知車輛前向環(huán)境信息，并生成前向環(huán)境視頻圖像；

360環(huán)視單元，所述360環(huán)視單元用于提供環(huán)向盲區(qū)視野信息，并生成環(huán)向全景視頻圖像；

視頻處理端，所述視頻處理端用于拼接前向環(huán)境視頻圖像和環(huán)向全景視頻圖像以形成合成視頻圖像；

顯示端，所述顯示端配置有兩個(gè)顯示模塊，其中一個(gè)顯示模塊用于顯示前向環(huán)境視頻圖像，另一個(gè)顯示模塊用于顯示環(huán)向全景視頻圖像；

所述視頻處理端配置有一個(gè)串行器以及兩個(gè)解串器，所述串行器與兩個(gè)解串器通過(guò)同軸電纜連接，所述串行器用于將合成視頻圖像輸出至同軸電纜，兩個(gè)解串器分別用于接收合成視頻圖像并發(fā)送合成視頻圖像至顯示端的兩個(gè)顯示模塊；

所述顯示方法包括如下步驟：

前向信息獲取步驟：前向環(huán)境感知單元感知車輛前向環(huán)境信息，并生成前向環(huán)境視頻圖像；

環(huán)視信息獲取步驟：360環(huán)視單元獲取車輛的車身數(shù)據(jù)信息，并將所述車身數(shù)據(jù)信息疊加至全景路面圖像中形成環(huán)向全景視頻圖像；

視頻拼接步驟：視頻處理端用于拼接前向環(huán)境視頻圖像和環(huán)向全景視頻圖像并形成合成視頻圖像；

視頻圖像傳輸步驟：串行器將合成視頻圖像輸出至同軸電纜，解串器通過(guò)同軸電纜接收合成視頻圖像并發(fā)送合成視頻圖像至兩個(gè)顯示模塊；

視頻圖像顯示步驟：兩個(gè)顯示模塊分別拆分并顯示視頻圖像；

其中一個(gè)顯示模塊為儀表顯示屏，所述儀表顯示屏連接有儀表控制器，所述儀表控制器用于接收合成視頻圖像并截取前向環(huán)境視頻圖像并以動(dòng)畫(huà)形式投射至儀表顯示屏；

另一個(gè)顯示模塊為信息娛樂(lè)顯示屏，所述信息娛樂(lè)顯示屏連接有娛樂(lè)控制器，所述娛樂(lè)控制器用于接收合成視頻圖像并截取環(huán)向全景視頻圖像投射至信息娛樂(lè)顯示屏。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種域控制器顯示方法，其特征在于：所述視頻處理端配置有視頻拼接前置步驟，所述視頻拼接前置步驟包括視頻處理端比對(duì)前向環(huán)境視頻圖像和環(huán)向全景視頻圖像的分辨率，當(dāng)前向環(huán)境視頻圖像和環(huán)向全景視頻圖像的水平分辨率相同時(shí)，執(zhí)行前向環(huán)境視頻圖像和環(huán)向全景視頻圖像上下拼接步驟，當(dāng)前向環(huán)境視頻圖像和環(huán)向全景視頻圖像的垂直分辨率相同時(shí)，執(zhí)行前向環(huán)境視頻圖像和環(huán)向全景視頻圖像左右拼接步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種域控制器顯示方法，其特征在于：所述前向環(huán)境感知單元包括前置攝像頭、毫米波雷達(dá)傳感器、超聲波雷達(dá)傳感器以及處理器，所述前置攝像頭、毫米波雷達(dá)傳感器以及超聲波雷達(dá)傳感器分別用于獲取車輛前向環(huán)境數(shù)據(jù)信息；所述處理器連接前置攝像頭、毫米波雷達(dá)傳感器以及超聲波雷達(dá)傳感器，并用于根據(jù)前置攝像頭、毫米波雷達(dá)傳感器以及超聲波雷達(dá)傳感器獲取的車輛前向環(huán)境數(shù)據(jù)信息生成前向環(huán)境視頻圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種域控制器顯示方法，其特征在于：所述毫米波雷達(dá)傳感器設(shè)置于車輛前端，所述毫米波雷達(dá)傳感器的掃描范圍至少覆蓋前置攝像頭的拍攝盲區(qū)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種域控制器顯示方法，其特征在于：所述超聲波雷達(dá)傳感器延同一水平線設(shè)置于車輛前端，所述超聲波雷達(dá)傳感器的掃描范圍至少覆蓋所述毫米波雷達(dá)傳感器的盲區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種域控制器顯示方法，其特征在于：所述前向環(huán)境視頻圖像至少包括前方車輛或障礙物動(dòng)畫(huà)圖像、側(cè)前方車輛或障礙物動(dòng)畫(huà)圖像、本車行駛車道動(dòng)畫(huà)圖像、行駛車道左右兩條車道動(dòng)畫(huà)圖像、前方車輛與本車之間安全距離動(dòng)畫(huà)圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種域控制器顯示方法，其特征在于：所述前向環(huán)境視頻圖像包括若干前向環(huán)境數(shù)據(jù)參數(shù)信息，所述前向環(huán)境數(shù)據(jù)參數(shù)信息至少包括前方車輛或障礙物與本車之間的距離參數(shù)、側(cè)前方車輛或障礙物與本車之間的距離參數(shù)、前方車輛與本車之間的相對(duì)車速參數(shù)、側(cè)前方車輛與本車之間的相對(duì)車速參數(shù)、本車與左右兩條車道線之間的距離參數(shù)。