[發(fā)明專利]一種防止風(fēng)箏線傷人的保護(hù)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110568184.1
• 申請日: 2021-05-25
• 公開（公告）號: CN113299046B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張琬琳;張杰;晏文靖;冒莉;趙健;王小娟
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G08B21/24
• 分類號: G08B21/24;G08B21/18;G08B25/10;H04L67/125;G06F17/10
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧朝瑞;劉瑞平

本發(fā)明的目的在于提供一種防止風(fēng)箏線傷人的保護(hù)方法，以解決風(fēng)箏線割喉騎行人員的問題，其能夠?qū)M(jìn)入風(fēng)險區(qū)域的騎行人員進(jìn)行提醒報警，防止騎行人員被風(fēng)箏線割喉，保護(hù)了騎行人員的人身安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于安全防護(hù)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防止風(fēng)箏線傷人的保護(hù)方法。

背景技術(shù)

每年各地都會發(fā)生很多次風(fēng)箏傷人事故，風(fēng)箏線割喉電動車、摩托車騎行人員的新聞報道屢見不鮮，甚至還出現(xiàn)過風(fēng)箏線纏住摩托車后輪導(dǎo)致摩托車失控致騎行人員當(dāng)場身亡的慘劇。

風(fēng)箏線的拉力能夠達(dá)到90公斤左右，難以被拽斷；并且市面上的風(fēng)箏線一般使用的是腈綸、丙綸材質(zhì)，其直徑只有0.2毫米左右，其顏色以白色、灰色為主，呈半透明，因此在遠(yuǎn)離風(fēng)箏線的狀態(tài)下，騎行人員無法辨認(rèn)出風(fēng)箏線的存在；同時由于電動車、摩托車騎行速度較快；上述這些原因?qū)е铝孙L(fēng)箏線割喉騎行人員的事故發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種防止風(fēng)箏線傷人的保護(hù)方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的風(fēng)箏線割喉騎行人員的問題，其能夠?qū)M(jìn)入風(fēng)險區(qū)域的騎行人員進(jìn)行提醒報警，防止騎行人員被風(fēng)箏線割喉，保護(hù)了騎行人員的人身安全。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案。

一種防止風(fēng)箏線傷人的保護(hù)方法，其特征在于：

步驟1.將第一GPS定位模塊安裝在風(fēng)箏的線軸，用所述第一GPS定位模塊測得放風(fēng)箏人所在點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)值并將上述坐標(biāo)值發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的主控模塊；

步驟2.將第二GPS定位模塊安裝在風(fēng)箏端，用所述第二GPS定位模塊測得風(fēng)箏的WGS-84坐標(biāo)并將上述坐標(biāo)值發(fā)送至第一GPS定位模塊，所述第一GPS定位模塊將上述坐標(biāo)值發(fā)送至主控模塊；

步驟3.所述主控模塊根據(jù)上述坐標(biāo)值和來計算當(dāng)前風(fēng)箏線與正北向的夾角即方位角α0、與水平向的夾角即俯仰角β0；

步驟4.將風(fēng)箏線割喉的危險高度預(yù)設(shè)為h_g，所述主控模塊計算出在h_g高度下的風(fēng)箏線長度為

步驟5.所述主控模塊根據(jù)上述坐標(biāo)值方位角α0、俯仰角β0以及風(fēng)箏線長度H_g計算出危險點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)值

步驟6.將第三GPS定位模塊安裝在電動車或摩托車上，用所述第三GPS定位模塊測得騎行人員的WGS-84坐標(biāo)值并將上述坐標(biāo)值發(fā)送至主控模塊；

步驟7.主控模塊根據(jù)上述坐標(biāo)值和計算出危險點(diǎn)和騎行人員之間的直線距離，當(dāng)上述直線距離小于危險距離閾值時，主控模塊發(fā)送提醒報警信息至電動車或摩托車。

其進(jìn)一步特征在于：

所述步驟3中主控模塊根據(jù)上述坐標(biāo)值和來計算當(dāng)前風(fēng)箏線與正北向的夾角即方位角α0、與水平向的夾角即俯仰角β0具體包括：

步驟3.1.分別將上述坐標(biāo)值和由WGS-84坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至空間直角坐標(biāo)系，得到坐標(biāo)值(X₁,Y₁,Z₁)和(X₂,Y₂,Z₂)；

由WGS-84坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系為：

其中,主曲率半徑a為地球參考橢球體長半軸，b為地球參考橢球體短半軸，e為參考橢球體第一偏心率，為WGS-84坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，(X,Y,Z)為空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；

步驟3.2.計算出在空間直角坐標(biāo)系中的相對增量值(ΔX,ΔY,ΔZ)，