[發明專利]一種用于深海探測的柔性仿生魷魚注塑模具的機構

在審

• 申請號: 202110565207.3
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113276352A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 孔祥洪;黃小雙;陳新軍;張忠;初文華
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B29C45/26
• 分類號: B29C45/26;B29C39/26
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 張潔

本發明公開了一種用于深海探測的柔性仿生魷魚注塑模具的機構，該機構包括胴體模具、肉鰭模具、觸腕模具、腹部模具，胴體模具包括第一胴體模具、第二胴體模具、第三胴體模具、第一肉鰭塊、第二肉鰭塊、肉鰭固定件、觸腕固定件、胴體浮體材料、腹部成形塊、第一密封條，肉鰭模具包括第一肉鰭模具、第二肉鰭模具、第三肉鰭模具、第四肉鰭模具、肉鰭支架、肉鰭支架固定件、第二密封條，觸腕模具包括第一觸腕模具、第二觸腕模具、觸腕模具固定件、觸腕浮體材料固定件、觸腕浮體材料、第三密封條。在深海探測作業中，采用仿生航行器能耗低，環境共融性好，一次成型，增加了柔性材質注塑后的穩定性，降低了由于注塑機構內結構復雜而脫模困難的問題。

技術領域

本發明設計注塑技術領域，特別是涉及一種用于深海探測的柔性仿生魷魚注塑模具的機構。

背景技術

在深海的探索作業中，會使用到許多傳統的硬結構航行器，不過這種深海航行器能耗高，對環境擾動性大，采用仿生魚類的航行器能耗低，環境共融性更好，但仿生機器魚大多以觀賞為目的被發明創造，與傳統的深海作業航行器相比，大多仿生機器魚不滿足深海耐壓性，難以實現深海探測的要求。

發明內容

本發明提供了一種用于深海探測的柔性仿生魷魚注塑模具的機構，其目的在于解決現有的硬結構航行器擾動性大、仿生機器魚航行器耐壓性不足等問題。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種用于深海探測的柔性仿生魷魚注塑模具的機構，該機構包括胴體模具、肉鰭模具、觸腕模具、腹部模具，所述胴體模具包括第一胴體模具、第二胴體模具、第三胴體模具、第一肉鰭塊、第二肉鰭塊、肉鰭固定件、觸腕固定件、胴體浮體材料、腹部成形塊、第一密封條，所述肉鰭模具包括第一肉鰭模具、第二肉鰭模具、第三肉鰭模具、第四肉鰭模具、肉鰭支架、肉鰭支架固定件、第二密封條，所述觸腕模具包括第一觸腕模具、第二觸腕模具、觸腕模具固定件、觸腕浮體材料固定件、觸腕浮體材料、第三密封條，所述腹部模具包括第一腹部模具、第二腹部模具、腹部鎖扣。

優選地，所述胴體模具包括第一胴體模具、第二胴體模具、第三胴體模具、第一肉鰭塊、第二肉鰭塊、肉鰭固定件、觸腕固定件、胴體浮體材料、腹部成形塊、第一密封條，所述第一胴體模具與所述第二胴體模具通過螺紋緊固件配合連接，所述第三胴體模具與所述第一胴體模具和所述第二胴體模具通過螺紋緊固件配合連接，所述肉鰭固定件與所述胴體浮體材料槽孔配合膠接固定，所述第一肉鰭塊、第二肉鰭塊與所述胴體浮體材料槽孔間隙配合，所述觸腕固定件與所述胴體浮體材料槽孔配合膠接固定，所述腹部成形塊與所述胴體浮體材料槽孔間隙配合，所述第一胴體模具中部設有所述魷魚肉鰭形狀的型腔，所述胴體形狀凹槽的外圍設有方形密封槽，所述方形密封槽用于放置第一密封條，所述方形密封槽外圍設有螺紋通孔，所述第一胴體模具設有設有方形密封槽的一面的兩端設有直倒角，所述第二胴體模具中部設有所述魷魚胴體形狀的型腔，所述胴體形狀的型腔外圍設有圓形通孔，所述第一胴體模具與所述第二胴體模具通過對應的孔用螺紋緊固件配合連接，所述第一胴體模具上設有螺紋孔，所述第二胴體模具上設有圓形通孔，在圓形通孔遠離胴體形狀的型腔一端設有沉孔，所述第三胴體模具表面設有圓形通孔，所述第三胴體模具與所述第一胴體模具與所述第二胴體模具通過對應的孔利用螺紋緊固件配合連接，所述第三胴體模具另一面設有胴體截面形凸臺，以胴體截面形凸臺的邊緣向外設有弧形槽口，該所述弧形槽口為所述胴體模具澆口，且所述弧形槽口向外拔模，所述胴體截面形凸臺上設有方形凸臺，所述方形凸臺豎邊倒圓角，在所述第三胴體模具表面設有方形凹槽，所述方形凹槽豎邊倒圓角，在所述凹槽底部設有圓形通孔，所述觸腕固定件設有與所述凹槽底部的圓形對應的螺紋孔，所述觸腕固定件與所述第三胴體模具通過對應的孔用螺紋緊固件配合連接，所述觸腕固定件中部設有凹槽，豎邊倒圓角。