[發明專利]一種中高核桃樹的輕質矩形采摘升降臺

在審

• 申請號: 202110563635.2
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113099842A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 徐道春;王貴印;姚陳雨
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20;E06C1/39;E06C1/397;E06C7/08;E06C7/50
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本發明涉及核桃采收技術領域，公開了一種中高核桃樹的輕質矩形采摘升降臺，包括采用空心輕質結構的矩形梯、設置在所述矩形梯上的采摘工作臺、移動底盤和防側翻機構；所述采摘工作臺用于提供進行采摘操作的工作臺，并能夠調節其位于所述矩形梯上的高度；所述移動底盤用于帶動矩形梯及其上的采摘工作臺進行移動，并能夠實現調平；所述防側翻機構用于防止矩形梯及其上的采摘工作臺發生側翻。本發明能夠有效縮短攀爬時間、增加采摘面積，提高采收效率，實現了對核桃采收的高效化，改善傳統采摘方式攀爬樹木較為費時，采摘面積較小的問題，其整體結構簡單輕便、功能可靠也易于實現。

技術領域

本發明涉及核桃采收技術領域，更具體地說，特別涉及一種中高核桃樹的輕質矩形采摘升降臺。

背景技術

我國核桃產業近年呈上升趨勢，核桃具有重要的食用、醫用和工業價值，近年來逐步被挖掘，中國核桃產區主要位于云南、陜西、山西、四川、河北、甘肅、新疆和安徽八省及自治區，多位于丘陵地帶，獨特的地形及氣候對核桃采收機械提出了更高的要求。

我國核桃產區成熟期核桃青皮開裂后遇雨常導致果實霉變，需在果實成熟并且青皮尚未開裂時采收，但此時果實離層沒有形成，振落率低、樹體損傷大，因此國外成熟的和國內仿制的振動式采收機械在我國核桃產區無法應用于對新疆等地的常規核桃采收。我國核桃產區多為人工爬樹或攀爬人字梯采摘，存在著安全性差、效率低及疲勞度高的缺點，影響了核桃產業的發展，為順應核桃產業安全、高效、低疲勞的發展需求，需要著手解決核桃采收中存在的問題。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術存在的技術問題，提供一種中高核桃樹的輕質矩形采摘升降臺，能夠提高采摘作業的速度和效率，并且避免攀爬高度和復雜地況帶來的安全隱患。

為了解決以上提出的問題，本發明采用的技術方案為：

一種中高核桃樹的輕質矩形采摘升降臺，包括矩形梯、設置在所述矩形梯上的采摘工作臺、移動底盤和防側翻機構；

所述采摘工作臺用于提供進行采摘操作的工作臺，并能夠調節其位于所述矩形梯上的高度；

所述移動底盤用于帶動矩形梯及其上的采摘工作臺進行移動，并能夠實現調平功能；

所述防側翻機構用于防止矩形梯及其上的采摘工作臺發生側翻。

進一步的，所述采摘工作臺包括橫梁連接架、相對設置在橫梁連接架上的支撐橫梁；所述支撐橫梁上鉸接有作為工作平臺的掀抬踏板；所述支撐橫梁上還設置有與矩形梯配合安裝的升降掛鉤。

進一步的，所述支撐橫梁上設置有豎桿，相鄰所述豎桿之間通過水平保護桿相連。

進一步的，所述矩形梯包括爬升梯架、設置在所述爬升梯架上的踏棍，兩個所述爬升梯架相對設置，并通過穩固連桿連接成矩形梯；所述踏棍與所述升降掛鉤配合。

進一步的，所述踏棍采用方形結構，所述升降掛鉤采用L形結構。

進一步的，所述移動底盤包括相對設置的主支撐梁、連接所述主支撐梁的銜接橫桿，所述銜接橫桿上設置有與所述爬升梯架端部配合的銜接座套；所述主支撐梁上設置有腳輪。

進一步的，所述主支撐梁的端部設置有懸臂梁，所述懸臂梁上設置有調平旋桿，所述調平旋桿的端部設置有安穩錐盤。

進一步的，所述調平旋桿分別通過螺紋與懸臂梁、安穩錐盤連接。

進一步的，所述防側翻機構包括設置在所述爬升梯架上的牽引座套，所述牽引座套上設置有柔索，所述柔索上設置有用于固定于地面上的地釘。

進一步的，所述柔索的一端通過緊固螺釘設置在爬升梯架上，另一端穿過地釘并設置有環索調節器和調節螺釘。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：