[發(fā)明專利]一種行星齒輪減速機(jī)電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110562489.1
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113202906B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭連玉
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽達(dá)來電機(jī)有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 呂連川

本發(fā)明公開了一種行星齒輪減速機(jī)電機(jī)，包括左機(jī)殼、行星架機(jī)構(gòu)、套架機(jī)構(gòu)、右機(jī)殼和支撐座機(jī)構(gòu)，所述左機(jī)殼的前部安裝有輸出軸,行星架機(jī)構(gòu)安裝在左機(jī)殼的后部內(nèi)，所述右機(jī)殼的前部安裝有輸入軸，所述套架機(jī)構(gòu)位于右機(jī)殼的后部內(nèi)。本發(fā)明中輸入軸的后端安裝在套架機(jī)構(gòu)中心，輸出軸的中心安裝在行星架機(jī)構(gòu)的中心，行星架機(jī)構(gòu)和套架機(jī)構(gòu)之間連接牢固，方便同步轉(zhuǎn)動活動，并且行星架機(jī)構(gòu)設(shè)置前、后安裝板結(jié)構(gòu)，將四組行星軸活動連接在前、后安裝板結(jié)構(gòu)之間，有助于行星齒輪和太陽齒輪安裝和活動均穩(wěn)定，有助于其保持平衡，使得內(nèi)部結(jié)構(gòu)更經(jīng)久耐用，同時左機(jī)殼和右機(jī)殼通過在外部緊密連接，加強(qiáng)外防護(hù)牢固度，使用更安全穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種行星齒輪減速機(jī)電機(jī)。

背景技術(shù)

行星減速機(jī)電機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如:印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)，精密行星減速機(jī)、伺服專用行星減速機(jī)、直角行星減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、螺旋齒輪減速機(jī)、強(qiáng)力型減速機(jī)、精密型減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等。

減速機(jī)一般是把輸入的低轉(zhuǎn)矩高轉(zhuǎn)速通過齒輪組轉(zhuǎn)換成高轉(zhuǎn)矩低轉(zhuǎn)速輸出。行星齒輪減速機(jī)有兩個特點，第一個是輸入軸輸出軸是同軸線；第二個它有三個以上的行星齒輪，在變速中提供較大的合力矩，還有較平穩(wěn)的速度傳遞。按級數(shù)分一般有三種:一級減速、二級減速、三級減速，但雷荇行星減速電機(jī)可做到五級，減速比最大做到

按用途分:軍用和民用；按運(yùn)行環(huán)境分:標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；按精度分:標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級；按產(chǎn)地分:國產(chǎn)、進(jìn)口、國內(nèi)組裝。

但是，現(xiàn)有技術(shù)的行星減速機(jī)電機(jī)內(nèi)部的行星架機(jī)構(gòu)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，容易受到外界碰撞的影響，導(dǎo)致失去平衡，從而影響內(nèi)部齒動嚙合結(jié)構(gòu)之間傳動不夠，影響電機(jī)輸出端正常輸出動力，使用并不安全穩(wěn)定，難以經(jīng)久耐用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種行星齒輪減速機(jī)電機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有技術(shù)的行星減速機(jī)電機(jī)內(nèi)部的行星架機(jī)構(gòu)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，容易受到外界碰撞的影響，導(dǎo)致失去平衡，從而影響內(nèi)部齒動嚙合結(jié)構(gòu)之間傳動不夠，影響電機(jī)輸出端正常輸出動力，使用并不安全穩(wěn)定，難以經(jīng)久耐用的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種行星齒輪減速機(jī)電機(jī)，包括左機(jī)殼、行星架機(jī)構(gòu)、套架機(jī)構(gòu)、右機(jī)殼和支撐座機(jī)構(gòu)，所述左機(jī)殼的前部安裝有輸出軸,且輸出軸的后端安裝在行星架機(jī)構(gòu)的中心，并且行星架機(jī)構(gòu)安裝在左機(jī)殼的后部內(nèi)，所述右機(jī)殼的前部安裝有輸入軸，且輸入軸的后端安裝在套架機(jī)構(gòu)的中心，并且輸入軸的前端安裝在電機(jī)上，所述套架機(jī)構(gòu)位于右機(jī)殼的后部內(nèi)，所述左機(jī)殼、輸出軸、右機(jī)殼和輸入軸的中心均位于同一軸線上，所述左機(jī)殼和右機(jī)殼安裝在支撐座機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，所述輸出軸的中部套置在第一外軸承和第一內(nèi)軸承，且第一外軸承的前側(cè)面設(shè)置有第一密封圈，并且第一密封圈、第一外軸承和第一內(nèi)軸承均安裝在左機(jī)殼的前部內(nèi)，且輸出軸為轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述輸入軸的中部套置有第二外軸承和第二內(nèi)軸承，且第二外軸承的前側(cè)面設(shè)置有第二密封圈，并且第二密封圈、第二外軸承和第二內(nèi)軸承均安裝在右機(jī)殼的前部內(nèi)，且輸入軸為轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述左機(jī)殼的后側(cè)面和右機(jī)殼的后側(cè)面通過多組緊固螺栓固定在一起，且緊固螺栓的后端頭上螺接有緊固螺母，并且左機(jī)殼的后側(cè)面和右機(jī)殼的后側(cè)面之間夾持有連接法蘭，且連接法蘭的前后兩側(cè)面分別設(shè)置有左密封墊圈和右密封墊圈。