[發明專利]一種雙聯電動醫用氧氣瓶搬運車

在審

• 申請號: 202110562407.3
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113147865A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 王水龍
• 申請（專利權）人: 王水龍
• 主分類號: B62B3/04
• 分類號: B62B3/04;B62B3/02;B62B3/10;B62B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙聯電動醫用氧氣瓶搬運車，包括車架機構、第一夾持機構(2)、第二夾持機構(3)，其特征在于：車架機構包括車架(1)、左電缸(4)、右電缸(5)、左踏板(6)、右踏板(7)、萬向腳輪(8)、右車輪(9)、電源控制器(10)、左車輪(11)、倒車踏板(12)；第一夾持機構(2)包括翻轉架(201)、滑塊(202)、防墜板(203)、夾板(204)、第一臂(205)、第二臂(206)、第五臂(207)、第六臂(208)、第一連桿(209)、第二連桿(210)、第三臂(211)、第四臂(212)、第七臂(213)、第八臂(214)、第三電缸(215)、第二電缸(216)、第一電缸(217)、齒條(218)，第二夾持機構(3)與第一夾持機構(2)結構相同；

車架(1)為主體支撐部件，其上端設有控制板(1.1)，左車輪(11)和右車輪(9)為驅動部件并分別安裝于車架(1)左右兩側，兩個萬向腳輪(8)安裝于車架(1)后端，第一夾持機構(2)轉動安裝于車架(1)前方右側，第二夾持機構(3)轉動安裝于車架(1)前方左側，右電缸(5)安裝于車架(1)與第一夾持機構(2)之間，用于驅動第一夾持機構(2)的翻轉，左電缸(4)安裝于車架(1)與第二夾持機構(3)之間，用于驅動第二夾持機構(3)的翻轉，第一夾持機構(2)中的第一臂(205)和第二臂(206)左端與同一個夾板(204)構成轉動副，右端均與翻轉架(201)背面轉動連接，第五臂(207)和第六臂(208)左端與同一個夾板(204)構成轉動副，右端均與翻轉架(201)背面轉動連接，第三臂(211)和第四臂(212)右端與同一個夾板(204)構成轉動副，左端均與翻轉架(201)背面轉動連接，第七臂(213)和第八臂(214)右端與同一個夾板(204)構成轉動副，左端均與翻轉架(201)背面轉動連接，第一電缸(217)與翻轉架(201)固定連接，第一電缸(217)伸長后可通過齒條(218)同時驅動第一臂(205)、第二臂(206)、第三臂(211)、第四臂(212)、第五臂(207)、第六臂(208)、第七臂(213)、第八臂(214)向下擺轉，從而第一夾持機構(2)中的四個夾板(204)實現對氧氣瓶(13)的夾持，第一電缸(217)收縮后可使四個夾板(204)張開，從而放開對氧氣瓶(13)的夾持；

防墜板(203)通過兩個滑塊(202)與翻轉架(201)連接，第二電缸(216)和第三電缸(215)安裝于翻轉架(201)與防墜板(203)之間，第一夾持機構(2)處于豎直狀態時，第二電缸(216)和第三電缸(215)收縮，使防墜板(203)收納于翻轉架(201)背側，第一夾持機構(2)夾緊氧氣瓶(13)并向后傾斜時，第二電缸(216)和第三電缸(215)伸長，使防墜板(203)前端橫置于氧氣瓶(13)底端下側，用于防止被夾持狀態中的氧氣瓶(13)意外墜落，增大設備安全性；左踏板(6)、右踏板(7)和倒車踏板(12)安裝于車架(1)后端，左踏板(6)控制左車輪(11)向前轉動，右踏板(7)控制右車輪(9)向前轉動，倒車踏板(12)控制左車輪(11)和右車輪(9)同時同速向后轉動，電源控制器(10)內部集成有鋰電池和控制中心，其中鋰電池為搬運車提供電能，控制中心可根據控制板(1.1)、左踏板(6)、右踏板(7)和倒車踏板(12)輸入的指令控制左車輪(11)、右車輪(9)、左電缸(4)、右電缸(5)、第一電缸(217)、第二電缸(216)、第三電缸(215)進行相應的動作。