[發明專利]一種基于可視化錐的受限空間內裝配工藝仿真評價方法在審
| 申請號: | 202110561011.7 | 申請日: | 2021-05-21 |
| 公開(公告)號: | CN113297734A | 公開(公告)日: | 2021-08-24 |
| 發明(設計)人: | 楊海根;夏準;祝林群;陳延慶 | 申請(專利權)人: | 南京郵電大學 |
| 主分類號: | G06F30/20 | 分類號: | G06F30/20;G06Q10/06;G06Q50/04;G06F111/10;G06F119/18 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 210012 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 可視化 受限 空間 裝配 工藝 仿真 評價 方法 | ||
本發明公開了一種基于可視化錐的受限空間內裝配工藝仿真評價方法,包括:獲取預先算得的可視性評估值、操作可達性評估值、工作疲勞度評估值;基于可視性評估值、操作可達性評估值、工作疲勞度評估值,根據加權的綜合評價值算法得到最終的綜合評價值。本發明的仿真評價結果可以為狹小空間內高密度電子裝備裝配工藝的改進提供依據,縮短復雜電子裝備裝配的周期,降低復雜裝備系統的研發成本。
技術領域
本發明涉及計算機建模和數值分析技術領域,尤其涉及一種基于可視化錐的受限空間內裝配工藝仿真評價方法。
背景技術
隨著軍事變革不斷向前推進,高新技術戰爭投入更多的聯合協同復雜裝備,目前在軍用高密度電子裝備的裝配和運維研究中,裝配空間狹小,裝配操作狹小,傳統的人因效能設計與評價主要有以簡單的尺寸和數據分析為主,即主要以相關國標、國軍標等標準結合設計師的經驗為依據,較為先進的方法是利用仿真軟件或是搭建模擬實物仿真系統來進行驗證。第一種方法受感性因素影響較大,且參照的基準不統一,這樣的做法不能形成系統的人因工程分析數據,也得不到充分合理的結論,無法對狹小空間高密度電子裝備這類復雜多變的裝配運維環境提供更多有益支撐,尤其體現在狹小空間內對零件進行裝配時的視覺范圍不可達,降低了裝配的效率。而對于模擬實物的仿真評價手段,由于相關設備昂貴,每做一次實驗就搭建或設計一個全新的模擬空間,其所耗費的時間、經濟、人力成本太高,而且效率低下。裝配人員在狹小空間下的工作效率直接影響系統的裝配效能,因此,如何去評價裝配過程中的視覺可達性顯得尤為重要。但目前行業內并沒有一個針對性很強的仿真和評價體系來做相應的工作,增大了裝配與運維的分析評價難度,進而阻礙了裝配與運維效能的提高。
發明內容
本發明的目的是提供一種基于可視化錐的受限空間內裝配工藝仿真評價方法,克服傳統的評估方法無法適應狹小空間高密度電子裝備這類復雜多變的裝配運維環境的缺點。
本發明為實現上述發明目的采用如下技術方案:
本發明提供了一種基于可視化錐的受限空間內裝配工藝仿真評價方法,包括:
獲取預先算得的可視性評估值、操作可達性評估值、工作疲勞度評估值;
基于可視性評估值、操作可達性評估值、工作疲勞度評估值,根據加權的綜合評價值算法得到最終的綜合評價值。
進一步地,基于真實的裝配空間環境,利用開源引擎UE4構建虛擬現實的人機交互仿真場景后,根據空間直角坐標的角度算法計算出人眼的可視錐角度以及此錐的器件軸距角,通過可視性分類加權算法得到可視性評估值。
進一步地,所述可視性分析評估值的公式如下:
k1=-0.13α+10.0
k2=-0.20β+10.0
k=0.6k1+0.4k2
式中,α為水平偏移角;β為器件軸距角;k1為水平偏移角評分值;k2為器件軸距角;k為可視性分析評估值。
進一步地,基于人機交互仿真場景,根據空間直角坐標的角度算法計算出人體上肢的尺寸參數和裝配器件所處位置的空間參數,由操作可達性分類加權算法得到操作可達性評估值。
進一步地,所述操作可達性評估值的公式如下:
kb1=-20g/h+30
kb2=-19n/l+29
kb3=-21c/w+31
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