[發明專利]數字化系統

在審

• 申請號: 202110560613.0
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113847942A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 吉元廣行;川原綾太朗;松井遼平;杉井信之;栗原恒彌;佐川浩彥;牛尾奈緒子;田島雅己;桐田真吾
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

本發明提供一種數字化系統，能夠將精細作業的技能數字化。該系統設置有：第一傳感器，其安裝在作業工具，檢測將作業工具按壓了作業對象時的作業工具的變形；第二傳感器，其檢測在將作業工具按壓了作業對象時施加給作業對象的力或施加給作業工具的力；以及計算機，其基于第一傳感器取得的傳感器值，計算作業工具與作業對象所成的角的角度，并基于第二傳感器取得的傳感器值，計算在按壓了作業工具時施加給作業對象的力。

技術領域

本發明大體涉及數字化。

背景技術

在日本社會，年輕的勞動者正在減少。鑒于該狀況，采取了通過機械化來實現人員作業的省人化、作為勞動力有效利用外國人、有效利用老年人、有效利用多樣人才等對策。在這樣的背景下，在制造業的很多領域，出于對技能教育的有效利用、對自動機械設計的有效利用等目的，將人的作業技能數字化的要求不斷提高。

例如，在醫藥領域，基于技術進行細胞培養(培養技術作業)的培養人員的人員不足成為供給的瓶頸，將培養技術作業的技能數字化的要求不斷提高。

針對該要求，考慮如下方法：從利用攝像機拍攝培養技術作業而取入的影像、由測定培養人員的技術的傳感器取入的傳感器值等數字地提取特征，由此確定細胞正常增殖所需的動作，并反饋給培養人員，由此促使培養人員進行正確的動作。

由于在培養技術作業中要求精細的動作，因此在傳感系統中需要以不妨礙培養技術作業的方式構成傳感器。

關于這一點，公開了能夠裝入作業用夾具等的小型且廉價的力檢測顯示裝置(參照專利文獻1)。

在專利文獻1所記載的力檢測顯示裝置中，能夠檢測針對作業用夾具的力。但是，為了將精細作業的技能數字化，僅檢測針對作業用夾具的力是不足夠的。

專利文獻1：日本特開平07-280672號公報

發明內容

本發明是考慮以上的點而完成的，其目的在于提出一種能夠將精細作業的技能數字化的數字化系統。

為了解決該課題，在本發明中設置有：第一傳感器，其安裝在作業工具上，檢測將所述作業工具按壓了作業對象時的所述作業工具的變形；第二傳感器，其檢測在將所述作業工具按壓了所述作業對象時，施加給所述作業對象的力或施加給所述作業工具的力；以及計算機，其基于所述第一傳感器取得的傳感器值，計算所述作業工具與所述作業對象所成的角的角度，基于所述第二傳感器取得的傳感器值，計算在按壓了所述作業工具時施加給所述作業對象的力。

在上述結構中，通過計算作業工具與作業對象所成的角的角度和按壓了作業工具時施加給作業對象的力，例如能夠將精細的作業的技能數字化。

根據本發明，能夠將精細的作業的技能數字化。

附圖說明

圖1表示第一實施方式的數字化系統的結構的一例。

圖2表示第一實施方式的刮匙的結構的一例。

圖3表示第一實施方式的臺座的主要結構。

圖4是從正上方觀察第一實施方式的臺座時的圖。

圖5是從正側方觀察第一實施方式的臺座時的圖。

圖6表示第一實施方式的吸取裝置的一例。

圖7表示第一實施方式的刮匙的使用方式的一例。

圖8表示第一實施方式的刮匙的使用方式的一例。

圖9表示第二實施方式的傳感器內置手套的一例。

圖10表示第三實施方式的傳感器部的結構的一例。

圖11表示第三實施方式的刮匙的使用方式的一例。