[發(fā)明專利]一種控制系統(tǒng)及控制裝置的冗余切換方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110559294.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113110258B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴凱;楊義;劉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華自科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 牛亭亭

1.一種控制裝置的冗余切換方法，其特征在于，應(yīng)用于當(dāng)前為主控裝置的第一控制裝置中，包括：

進(jìn)行所述主控裝置的狀態(tài)采樣值的更新；

按照預(yù)設(shè)的數(shù)模轉(zhuǎn)換規(guī)則，確定出當(dāng)前的所述主控裝置的狀態(tài)采樣值所對(duì)應(yīng)的模擬量數(shù)值，并以模擬量的方式發(fā)送至備控裝置，以使得當(dāng)冗余切換條件成立時(shí)，當(dāng)前為備控裝置的第二控制裝置切換為主控裝置；

以模擬量的方式接收所述備控裝置發(fā)送的對(duì)應(yīng)于當(dāng)前的所述備控裝置的狀態(tài)采樣值的模擬量數(shù)值，并按照預(yù)設(shè)的模數(shù)轉(zhuǎn)換規(guī)則，確定出當(dāng)前的所述備控裝置的狀態(tài)采樣值；

如果基于所述備控裝置的狀態(tài)采樣值以及所述主控裝置的狀態(tài)采樣值，確定出所述冗余切換條件成立時(shí)，將當(dāng)前為主控裝置的所述第一控制裝置切換為備控裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置的冗余切換方法，其特征在于，所述主控裝置的狀態(tài)采樣值所對(duì)應(yīng)的模擬量數(shù)值，以及所述備 控裝置的狀態(tài)采樣值所對(duì)應(yīng)的模擬量數(shù)值，均為電壓模擬量數(shù)值，或者均為電流模擬量數(shù)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置的冗余切換方法，其特征在于，所述冗余切換條件包括：當(dāng)前的所述主控裝置的狀態(tài)采樣值位于任意一個(gè)表示所述主控裝置故障的故障區(qū)間中，且當(dāng)前的所述備控裝置的狀態(tài)采樣值位于任意一個(gè)表示所述備控裝置未故障的未故障區(qū)間中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置的冗余切換方法，其特征在于，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換規(guī)則為：x₁表示當(dāng)前的所述主控裝置的狀態(tài)采樣值，y₁表示當(dāng)前的所述主控裝置的狀態(tài)采樣值所對(duì)應(yīng)的模擬量數(shù)值，d表示主控裝置的狀態(tài)采樣值所對(duì)應(yīng)的模擬量數(shù)值的預(yù)設(shè)上限值，且d表示備控裝置的狀態(tài)采樣值所對(duì)應(yīng)的模擬量數(shù)值的預(yù)設(shè)上限值，c表示主控裝置的狀態(tài)采樣值的預(yù)設(shè)上限值，且c表示備控裝置的狀態(tài)采樣值的預(yù)設(shè)上限值；

所述模數(shù)轉(zhuǎn)換規(guī)則為：x₂表示當(dāng)前的所述備控裝置的狀態(tài)采樣值，y₂表示當(dāng)前的所述備控裝置的狀態(tài)采樣值所對(duì)應(yīng)的模擬量數(shù)值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置的冗余切換方法，其特征在于，當(dāng)前的所述主控裝置的狀態(tài)采樣值位于區(qū)間[0，a]時(shí)，或者位于區(qū)間[b，c]表示所述主控裝置故障；當(dāng)前的所述主控裝置的狀態(tài)采樣值位于區(qū)間(b，c)時(shí)，表示所述主控裝置未故障；

并且，當(dāng)前的所述備控裝置的狀態(tài)采樣值位于區(qū)間[0，a]時(shí)，或者位于區(qū)間[b，c]表示所述備控裝置故障；當(dāng)前的所述備控裝置的狀態(tài)采樣值位于區(qū)間(b，c)時(shí)，表示所述備控裝置未故障。

6.根據(jù)權(quán)利要求3至5任一項(xiàng)所述的控制裝置的冗余切換方法，其特征在于，所述冗余切換條件還包括：

所述主控裝置的狀態(tài)采樣值的變化率超過(guò)預(yù)設(shè)的第一變化率閾值，并且所述備控裝置的狀態(tài)采樣值的變化率未超過(guò)預(yù)設(shè)的第一變化率閾值。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置的冗余切換方法，其特征在于，所述冗余切換條件還包括：

當(dāng)前的所述主控裝置的狀態(tài)采樣值位于任意一個(gè)表示所述主控裝置故障的故障區(qū)間中，且當(dāng)前的所述備控裝置的狀態(tài)采樣值位于任意一個(gè)表示所述備控裝置故障的故障區(qū)間中，且當(dāng)前的所述主控裝置的故障等級(jí)高于當(dāng)前的所述備控裝置。

8.一種控制裝置的冗余切換方法，其特征在于，應(yīng)用于當(dāng)前為備控裝置的第二控制裝置中，包括：

進(jìn)行所述備控裝置的狀態(tài)采樣值的更新；

按照預(yù)設(shè)的數(shù)模轉(zhuǎn)換規(guī)則，確定出當(dāng)前的所述備控裝置的狀態(tài)采樣值所對(duì)應(yīng)的模擬量數(shù)值，并以模擬量的方式發(fā)送至主控裝置，以使得當(dāng)冗余切換條件成立時(shí)，當(dāng)前為主控裝置的第一控制裝置切換為備控裝置；

以模擬量的方式接收所述主控裝置發(fā)送的對(duì)應(yīng)于當(dāng)前的所述主控裝置的狀態(tài)采樣值的模擬量數(shù)值，并按照預(yù)設(shè)的模數(shù)轉(zhuǎn)換規(guī)則，確定出當(dāng)前的所述主控裝置的狀態(tài)采樣值；

如果基于所述備控裝置的狀態(tài)采樣值以及所述主控裝置的狀態(tài)采樣值，確定出所述冗余切換條件成立時(shí)，將當(dāng)前為備控裝置的所述第二控制裝置切換為主控裝置。