[發明專利]一種電力隧道智能化監控系統及方法

有效

• 申請號: 202110559288.6
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113110257B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 李劍;柳倩;周灝
• 申請（專利權）人: 武漢伏佳安達電氣技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 武漢謙源知識產權代理事務所(普通合伙) 42251
• 代理人: 尹偉

1.一種電力隧道智能化監控系統,其特征在于：包括采集模塊、處理模塊、報警模塊、電纜溫度監控模塊；

所述采集模塊設置于電力隧道的出入口位置處和行走于固定在固定導軌上的巡檢機器人上，并用于采集電力隧道出入口及電力隧道內的圖像信息；

所述電纜溫度監控模塊，用于實時檢測電力隧道內的電纜表面溫度，根據所述電纜表面溫度計算電纜線芯溫度，并預測用電高峰時段信息；

所述處理模塊，用于根據所述圖像信息識別進入電力隧道車輛是否具備進出權限以及人員著裝是否符合工作要求；還用于判斷所述電纜線芯溫度是否超出預設溫度閾值；還用于根據所述用電高峰時段信息調度降溫組件啟動或停止工作；

所述報警模塊，用于在進入電力隧道人員車輛不具備進出權限、不符合工作要求和/或電纜線芯溫度超出預設溫度閾值時生成警告信息，并上傳對應的圖像信息；

所述電纜溫度監控模塊包括溫度采集子模塊和電力趨勢分析子模塊；

所述溫度采集子模塊，用于實時采集電力隧道內的電纜表面溫度；

所述電力趨勢分析子模塊，用于根據所述電纜表面溫度計算電纜線芯溫度，根據電纜線芯溫度統計電纜溫度歷史信息和/或實時用電變化率，并根據所述電纜溫度歷史信息和/或實時用電變化率預測用電高峰時段信息；

所述處理模塊包括特征提取子模塊、特征對比子模塊、存儲子模塊和調度子模塊；

所述特征提取子模塊，用于采用光流算法對所述圖像信息進行圖像特征提取，得到實時特征信息；

所述特征對比子模塊，用于將所述實時特征信息與預設特征信息進行比對，并在對應的實時特征信息與預設特征信息一致時確定電力隧道人員車輛具備進出權限和/或符合工作要求；

所述存儲子模塊，用于存儲預設特征信息、圖像信息和實時特征信息；

所述調度子模塊，用于根據所述用電高峰時段信息調度降溫組件啟動或停止工作；

所述處理模塊還包括預警子模塊，用于在所述調度子模塊調度所述降溫組件啟動后獲取所述電纜線芯的溫度降低速率，并在所述電纜線芯的溫度降低速率小于預設變化閾值時生成預警信息。

2.根據權利要求1所述的電力隧道智能化監控系統,其特征在于：所述處理模塊還用于在根據所述圖像信息識別出的進入電力隧道人員車輛包含具備權限的人員車輛時，根據所述圖像信息確定對應的隧道區域，在所述隧道區域內存在不具備權限的人員車輛時，所述報警模塊不做處理。

3.一種電力隧道智能化監控方法，其特征在于，包括如下步驟：

設置于電力隧道的出入口位置處和行走于固定在固定導軌上的巡檢機器人上的采集模塊采集電力隧道出入口及電力隧道內的圖像信息；

電纜溫度監控模塊實時檢測電力隧道內的電纜表面溫度，根據所述電纜表面溫度計算電纜線芯溫度，并預測用電高峰時段信息；

處理模塊根據所述圖像信息識別進入電力隧道車輛是否具備進出權限以及人員著裝是否符合工作要求，以及判斷所述電纜線芯溫度是否超出預設溫度閾值，并根據用電高峰時段信息調度降溫組件啟動或停止工作；

報警模塊在進入電力隧道人員車輛不具備進出權限、不符合工作要求和/或電纜線芯溫度超出預設溫度閾值時生成警告信息，并上傳對應的圖像信息；

所述電纜溫度監控模塊預測用電高峰時段信息具體包括如下步驟：

實時采集電力隧道內的電纜表面溫度；

根據所述電纜表面溫度計算電纜線芯溫度；

根據電纜線芯溫度統計電纜溫度歷史信息和/或實時用電變化率，并根據所述電纜溫度歷史信息和/或實時用電變化率預測用電高峰時段信息；

所述處理模塊根據所述圖像信息識別進入電力隧道人員車輛是否具備進出權限以及著裝是否符合工作要求具體包括如下步驟：

采用光流算法對所述圖像信息進行圖像特征提取，得到實時特征信息；

將所述實時特征信息與預設特征信息進行比對，并在對應的實時特征信息與預設特征信息一致時確定電力隧道人員車輛具備進出權限和/或符合工作要求；

所述方法還包括如下步驟：

在調度所述降溫組件啟動后獲取所述電纜線芯的溫度降低速率，并在所述電纜線芯的溫度降低速率小于預設變化閾值時生成預警信息。

4.根據權利要求3所述的電力隧道智能化監控方法,其特征在于：所述方法還包括：

所述處理模塊在根據所述圖像信息識別出的進入電力隧道人員車輛包含具備權限的人員車輛時，根據所述圖像信息確定對應的隧道區域，在所述隧道區域內存在不具備權限的人員車輛時，所述報警模塊不做處理。