[發(fā)明專利]一種圓弧滾動導(dǎo)軌的徑向定位機(jī)構(gòu)及徑向位置調(diào)整方法

有效

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• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113374789B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王世軍;韓子銳;趙金娟
• 申請（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號: F16C32/00
• 分類號: F16C32/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 李紅霖

本發(fā)明公開了一種圓弧滾動導(dǎo)軌的徑向定位機(jī)構(gòu)及徑向位置調(diào)整方法，屬于圓弧滾動導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。包括內(nèi)側(cè)調(diào)整塊和外側(cè)調(diào)整塊，內(nèi)側(cè)調(diào)整塊的底部設(shè)有內(nèi)側(cè)滑動塊，外側(cè)調(diào)整塊的底部設(shè)有外側(cè)滑動塊，內(nèi)側(cè)滑動塊和外側(cè)滑動塊設(shè)在圓弧滾動導(dǎo)軌的安裝槽內(nèi)；內(nèi)側(cè)調(diào)整塊和外側(cè)調(diào)整塊對圓弧滾動導(dǎo)軌的軌道定位面進(jìn)行夾持；內(nèi)側(cè)調(diào)整塊的外側(cè)設(shè)有內(nèi)側(cè)定位塊，外側(cè)調(diào)整塊的外側(cè)設(shè)有外側(cè)定位塊；內(nèi)側(cè)定位塊和外側(cè)定位塊上均設(shè)有用于穿設(shè)頂絲的頂絲孔；內(nèi)側(cè)定位塊的頂絲頂壓在內(nèi)側(cè)調(diào)整塊上，內(nèi)側(cè)調(diào)整塊與圓弧滾動導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面緊密貼合，外側(cè)定位塊的頂絲頂壓在外側(cè)調(diào)整塊上，外側(cè)調(diào)整塊與圓弧滾動導(dǎo)軌的外側(cè)面緊密貼合。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于圓弧滾動導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，涉及一種圓弧滾動導(dǎo)軌的徑向定位機(jī)構(gòu)及徑向位置調(diào)整方法。

背景技術(shù)

圓弧滾動導(dǎo)軌是一種新型的滾動導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的軌道是圓弧形的，軌道上的滑塊可以沿導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)圓弧運(yùn)動，多段圓弧軌道拼接成一個圓，軌道上的滑塊可以實(shí)現(xiàn)完整的圓周運(yùn)動。圓弧形軌道在拼接時需要保證在同一個圓上，為此在安裝時需要對各段軌道的徑向位置進(jìn)行調(diào)整。

圓弧滾動導(dǎo)軌由于結(jié)構(gòu)的限制，用于徑向定位和調(diào)整的軌道頂絲直徑較小，一般是圖1中軌道定位面21高度的一半，這使得軌道徑向定位剛度和強(qiáng)度較低，在較大徑向載荷作用下，軌道徑向變形較大，影響回轉(zhuǎn)精度。為了提高剛度和定位精度，一般需要選用導(dǎo)軌截面尺寸更大的導(dǎo)軌，但是這會增大回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸和成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種圓弧滾動導(dǎo)軌的徑向定位機(jī)構(gòu)及徑向位置調(diào)整方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明公開了一種圓弧滾動導(dǎo)軌的徑向定位機(jī)構(gòu)，包括用于調(diào)整圓弧滾動導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)面的內(nèi)側(cè)調(diào)整塊，以及用于調(diào)整圓弧滾動導(dǎo)軌外側(cè)面的外側(cè)調(diào)整塊，所述內(nèi)側(cè)調(diào)整塊的底部設(shè)有內(nèi)側(cè)滑動塊，外側(cè)調(diào)整塊的底部設(shè)有外側(cè)滑動塊；所述內(nèi)側(cè)調(diào)整塊的外側(cè)設(shè)有內(nèi)側(cè)定位塊，所述外側(cè)調(diào)整塊的外側(cè)設(shè)有外側(cè)定位塊；

所述圓弧滾動導(dǎo)軌的安裝面上設(shè)有安裝槽，內(nèi)側(cè)滑動塊和外側(cè)滑動塊設(shè)在安裝槽內(nèi)部，內(nèi)側(cè)滑動塊和外側(cè)滑動塊的滑動方向與圓弧滾動導(dǎo)軌的調(diào)整方向相同；內(nèi)側(cè)調(diào)整塊和外側(cè)調(diào)整塊對圓弧滾動導(dǎo)軌的軌道定位面進(jìn)行夾持；

所述內(nèi)側(cè)定位塊和外側(cè)定位塊上均設(shè)有用于穿設(shè)頂絲的頂絲孔；所述內(nèi)側(cè)定位塊的頂絲頂壓在內(nèi)側(cè)調(diào)整塊上，內(nèi)側(cè)調(diào)整塊與圓弧滾動導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面緊密貼合，外側(cè)定位塊的頂絲頂壓在外側(cè)調(diào)整塊上，外側(cè)調(diào)整塊與圓弧滾動導(dǎo)軌的外側(cè)面緊密貼合。

優(yōu)選地，所述內(nèi)側(cè)調(diào)整塊與軌道定位面相接觸的面為內(nèi)側(cè)接觸面，所述內(nèi)側(cè)接觸面兩側(cè)的接觸面分別傾斜設(shè)置形成第一傾斜面和第二傾斜面；所述第一傾斜面、內(nèi)側(cè)接觸面和第二傾斜面形成V形接觸面。

優(yōu)選地，所述外側(cè)定位塊上設(shè)置有通孔，所述圓弧滾動導(dǎo)軌的安裝面安裝槽上設(shè)置有定位塊螺栓孔，所述外側(cè)定位塊通過定位塊螺栓穿過通孔與定位塊螺栓孔進(jìn)行連接固定。

優(yōu)選地，所述內(nèi)側(cè)定位塊上設(shè)置有通孔，所述圓弧滾動導(dǎo)軌的安裝面安裝槽上設(shè)置有定位塊螺栓孔，所述內(nèi)側(cè)定位塊通過定位塊螺栓穿過通孔與定位塊螺栓孔進(jìn)行連接固定。

優(yōu)選地，所述圓弧滾動導(dǎo)軌安裝面的安裝槽上設(shè)置有固定螺栓孔，所述內(nèi)側(cè)滑動塊和外側(cè)滑動塊上的中心設(shè)置有通孔，所述圓弧滾動導(dǎo)軌上設(shè)置有螺栓孔，所述圓弧滾動導(dǎo)軌通過固定螺栓穿過螺栓孔和內(nèi)側(cè)滑動塊與外側(cè)滑動塊之間的通孔，與固定螺栓孔相連接進(jìn)行固定。

優(yōu)選地，所述內(nèi)側(cè)調(diào)整塊和外側(cè)調(diào)整塊的高度與軌道定位面的高度相等。

優(yōu)選地，所述頂絲的直徑為內(nèi)側(cè)定位塊和外側(cè)定位塊高度的1/2。

本發(fā)明還公開了一種圓弧滾動導(dǎo)軌的徑向位置調(diào)整方法，基于上述的一種圓弧滾動導(dǎo)軌的徑向定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，包括以下操作：