[發明專利]一種金剛石串珠螺紋視覺檢測設備

在審

• 申請號: 202110559124.3
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113176269A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 黃興;黃瑩華;周紅蘭;慕苞苞;曾娜娜
• 申請（專利權）人: 福建省泉州萬龍石業有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01B11/00
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 洪淵源;戴劍波

1.一種金剛石串珠螺紋視覺檢測設備，其特征在于：包括自動供料振動機構和視覺檢測機構，自動供料振動機構用于將串珠輸送至視覺檢測機構，所述視覺檢測機構包括機架，所述機架上設有一可旋轉的旋轉工作臺，所述旋轉工作臺的周邊環繞布置有若干個用于檢測串珠的檢測工位，所述旋轉工作臺上至少設有一用于挾持串珠的挾持座，所述檢測工位包括沿旋轉工作臺的旋轉方向依次間隔布置用于與自動供料振動機構出料口連接的上料工位、用于將串珠推正的二次定位工位、用于對串珠拍照視覺檢測串珠螺紋是否達標的螺紋檢測工位、用于檢測串珠的外觀尺寸是否達標的外觀尺寸檢測工位、用于剔除串珠的剔除工位以及用于將達標串珠下料的下料工位。

2.根據權利要求 1 所述的一種金剛石串珠螺紋視覺檢測設備，其特征在于：所述螺紋檢測工位包括用于檢測串珠的上螺紋偏心是否達標的上螺紋偏心檢測工位、用于檢測串珠的下螺紋偏心是否達標的下螺紋偏心檢測工位、用于檢測串珠的上螺紋完整度是否達標的上螺紋完整度檢測工位和用于檢測串珠的下螺紋完整度是否達標的下螺紋完整度檢測工位。

3.根據權利要求 1 所述的一種金剛石串珠螺紋視覺檢測設備，其特征在于：所述上料工位位于所述自動供料振動機構的出料口處，所述上料工位上設有導槽，所述導槽的開口部分與所述自動供料振動機構的出料口相連接，用于將串珠導入所述挾持座上。

4.根據權利要求 1 所述的一種金剛石串珠螺紋視覺檢測設備，其特征在于：所述二次定位工位上設有串珠導正氣缸，所述串珠導正氣缸固定于所述機架上。

5.根據權利要求 2 所述的一種金剛石串珠螺紋視覺檢測設備，其特征在于：所述上螺紋偏心檢測工位和上螺紋完整度檢測工位上均設有視覺檢測鏡頭和光源，所述視覺檢測鏡頭固定于機架上且位于所述挾持座上方，用于拍攝串珠的圓孔內螺紋圖片，所述光源為環形光源并位于所述串珠上方，用于照射所述串珠上。

6.根據權利要求 2 所述的一種金剛石串珠螺紋視覺檢測設備，其特征在于：所述下螺紋偏心檢測工位和下螺紋完整度檢測工位上均設有視覺檢測鏡頭，所述視覺檢測鏡頭固定于機架上且位于所述挾持座下方，用于拍攝串珠的圓孔內螺紋圖片，所述光源為環形光源和/或條形光源并位于所述串珠下方，用于照射所述串珠上。

7.根據權利要求 1 所述的一種金剛石串珠螺紋視覺檢測設備，其特征在于：所述外觀尺寸檢測工位上設有視覺檢測鏡頭和光源，所述視覺檢測鏡頭固定于機架上且位于挾持座的側方，用于拍攝串珠的側視圖片，所述光源為側向光源并位于串珠側方，用于照射所述串珠。

8.根據權利要求1 所述的一種金剛石串珠螺紋視覺檢測設備，其特征在于：所述剔除工位和下料工位均包括一導料通道，所述導料通道固定裝配于機架上，導料通道的一端開口位于所述挾持座下方，導料通道的另一端開口延伸出機架外。

9.根據權利要求 1 所述的一種金剛石串珠螺紋視覺檢測設備，其特征在于：所述檢測工位還包括一用于對挾持座清潔的清理工位。

10.根據權利要求 1 所述的一種金剛石串珠螺紋視覺檢測設備，其特征在于：所述挾持座為若干個挾持座，所述挾持座環繞布置于所述旋轉工作臺上，所述挾持座與所述檢測工位一一對應，所述挾持座包括座體，所述座體上設有可開合抓取所述串珠的機械夾爪。

11.根據權利要求 1 所述的一種金剛石串珠螺紋視覺檢測設備，其特征在于：所述自動供料振動機構包括振動盤上料機，所述振動盤上料機包括呈半封閉桶狀結構的容器，所述容器內盤旋地設有用于輸送串珠的上升軌道，所述上升軌道延伸出所述容器與一直線振動器連接，所述上升軌道上設有用于檢測串珠高度的通規。

12.根據權利要求 11 所述的一種金剛石串珠螺紋視覺檢測設備，其特征在于：所述上升軌道延伸出振動盤上料機的出口處上設有防反塊，所述防反塊為厚度4mm臺階。

13.根據權利要求 11 所述的一種金剛石串珠螺紋視覺檢測設備，其特征在于：所述防反塊與直線振動器的進料口之間連接有一可調節寬度的導向槽。