[發明專利]一種翻轉升降式布卷碼垛小車

在審

• 申請號: 202110558229.7
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113184553A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 孫國文;趙曉真
• 申請（專利權）人: 山東深藍機器股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G43/08;B65G47/248;B65G21/08;B65G23/06
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

本發明涉及一種翻轉升降式布卷碼垛小車，包括車架和與車架轉動連接的翻轉架，車架與翻轉架的一側之間安裝有用于控制翻轉架轉動的第一驅動裝置，翻轉架的工作面上通過鏈輪轉動安裝有網帶鏈，網帶鏈在拼接處通過安轉板連接有推料擋板，翻轉架上通過鏈輪轉動安裝有環形鏈條，推料擋板的底部與環形鏈條固定并與翻轉架滑動連接，車架上通過傳動結構連接有驅動環形鏈條轉動的第二驅動裝置。本發明的布卷碼垛小車可實現全自動的翻轉接料與升降輸送，保證貨物能準確的停在碼垛位進行送料動作，與碼垛機械手的碼垛動作配合，實現設備的全自動的接料、送料、碼垛操作，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及無紡布卷的碼垛輸送技術領域，具體涉及一種翻轉升降式布卷碼垛小車。

背景技術

無紡布在卷繞成型后，在分切機上分割成小布卷，成盤的布卷成水平桶狀，由帶翻轉卸貨功能的轉運RGV小車輸送到碼垛小車旁邊。若采用平面無動力V型架結構的接料RGV小車接貨，然后輪子帶動接料RGV小車輸送到機器人抓手旁碼垛，那么碼一卷布卷后，接料RGV小車就需要輪子帶動接料RGV小車向前送料，此時布卷的狀態存在與V型架不垂直情況，特別小幅寬大卷徑布卷，狀態變化更嚴重。脹緊結構的抓手會碰破布卷的紙管卷芯，在后續布卷使用時，特別有些再生紙管，形成顏色污染。

無紡布卷，卷徑一般為φ600-1200mm，整卷幅寬2800-3400mm，重量500-650KG，單片碼垛布卷幅寬80-1200mm，重量10-230KG。由于接料RGV小車一般3-4m，其每個布卷到達碼垛機械手的位置，由于與碼垛機械手成一定夾角，誤差累積放大，最后幾卷碼垛會經常出問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種翻轉升降式布卷碼垛小車，可實現全自動的翻轉接料與升降輸送，保證貨物能準確的停在碼垛位進行送料動作，與碼垛機械手的碼垛動作配合，實現設備的全自動的接料、送料、碼垛操作，提高生產效率。

本發明是通過如下技術方案實現的：

提供一種翻轉升降式布卷碼垛小車，包括車架和與車架轉動連接的翻轉架，車架與翻轉架的一側之間安裝有用于控制翻轉架轉動的第一驅動裝置，翻轉架的工作面上通過鏈輪轉動安裝有網帶鏈，網帶鏈在拼接處通過安轉板連接有推料擋板，翻轉架上通過鏈輪轉動安裝有環形鏈條，推料擋板的底部與環形鏈條固定并與翻轉架滑動連接，車架上通過傳動結構連接有驅動環形鏈條轉動的第二驅動裝置。

本方案通過設置翻轉架，可利用第一驅動裝置控制翻轉架翻轉便于上料，在上料結束后控制翻轉架回正，配合第二驅動裝置驅動環形鏈條帶動擋板及與擋板連接并設置在翻轉架上的網帶鏈發生轉動，進而可實現對網帶鏈上布卷的上料和進料。

進一步的，翻轉架的一端安裝有感應氣缸，感應氣缸的活塞桿正對推料擋板并在端部安裝有定位法蘭，感應氣缸的缸壁上安裝有磁門開關，磁門開關與第二驅動裝置的控制器電連接。

感應氣缸安裝在感應氣缸座上，在感應氣缸的前端固定有定位法蘭，輸送過來的布卷會沖擊定位法蘭，帶動感應氣缸的活塞桿往回運動，在氣缸壁上安裝有磁門開關，此時氣缸作為彈簧使用，磁門開關有信號轉變為無信號時，說明貨物已經到位，停止第二驅動裝置的工作，作為碼垛機械手的起始點。

作為優選，車架在翻轉架的另一側豎向安裝有可在翻轉架回正后對其支撐的緩沖架，緩沖架上安裝有緩沖器。

緩沖器通過螺栓結構固定在緩沖架上，緩沖架螺栓方式固定在車架上，用于實現翻轉架回正后的限位作用。緩沖器與翻轉架彈性作用，保證翻轉架的夾角中心面與水平面垂直，在網帶鏈輸送時，保證翻轉架不左右晃動。

進一步的，翻轉架上的工作面上固定有沿垂直于環形鏈條移動方向均勻設置有中間橫撐，并在中間橫撐上固定有與中間橫撐垂直的支撐架。

翻轉架通過中間橫撐配合支撐架實現對布卷的支撐作用，使得整體的結構強度提升，保證運輸布卷的穩定性。