[發(fā)明專利]一種精密減速器輸入端鎖緊裝置及鎖緊方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110556936.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113281036B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石照耀;俞志勇;于渤;岳會(huì)軍;程慧明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M13/021
• 分類號(hào): G01M13/021;G01M13/025;F16D27/04;F16D27/14
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種精密減速器輸入端鎖緊裝置，其特征在于：包括平臺(tái)（1）、精密減速器支架（2）、安裝板（3）、電磁離合器定子組件（4）、電磁離合器轉(zhuǎn)子組件（5）、輸入軸（6）、法蘭盤(pán)（7）、限位機(jī)構(gòu)（8）、限位機(jī)構(gòu)支架（9）和手輪（10）；

所述電磁離合器定子組件（4）固定連接在安裝板（3）上，安裝板（3）固定連接在精密減速器支架（2）上，電磁離合器轉(zhuǎn)子組件（5）固定連接在限位機(jī)構(gòu)（8）的旋轉(zhuǎn)軸（8-4）上，限位機(jī)構(gòu)（8）固定連接在限位機(jī)構(gòu)支架（9）上，限位機(jī)構(gòu)支架（9）固定連接在平臺(tái)（1）上，輸入軸（6）通過(guò)法蘭盤(pán)（7）和限位機(jī)構(gòu)（8）的旋轉(zhuǎn)軸（8-4）固定連接；所述手輪（10）安裝在旋轉(zhuǎn)軸（8-4）的末端；所述電磁離合器定子組件（4）包括外殼（4-1）、線圈（4-2）和摩擦板（4-3），線圈（4-2）通過(guò)摩擦板 （4-3）封裝在外殼（4-1）內(nèi)；所述電磁離合器轉(zhuǎn)子組件（5）包括銜鐵（5-1）、彈簧片（5-2）和軸套（5-3），彈簧片（5-2）與銜鐵（5-1）、軸套（5-3）之間分別隔孔固定連接；電磁離合器定子組件（4）和電磁離合器轉(zhuǎn)子組件（5）之間，留有微小的間隙（11）；軸套（5-3）和旋轉(zhuǎn)軸（8-4）采用熱套配合，使電磁離合器轉(zhuǎn)子組件（5）和旋轉(zhuǎn)軸（8-4）實(shí)現(xiàn)零間隙同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于限位機(jī)構(gòu)（8）對(duì)旋轉(zhuǎn)軸（8-4）的軸向限位作用，當(dāng)電磁離合器上電接合時(shí)，彈簧片（5-2）的彈性恢復(fù)力不會(huì)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸（8-4）、法蘭盤(pán)（7）和輸入軸（6）作用于精密減速器的輸入端；

所述電磁離合器定子組件（4）通過(guò)安裝板（3）固定連接在精密減速器支架（2）上，使精密減速器輸入端到電磁離合器定子組件（4）和電磁離合器轉(zhuǎn)子組件（5）上電時(shí)吸合位置之間的距離短，在精密減速器輸出端加載測(cè)回差的過(guò)程中，所施加的轉(zhuǎn)矩傳遞到輸入軸（6）所引起的變形小，減小輸入軸（6）變形誤差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密減速器輸入端鎖緊裝置，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)（8）包括限位體（8-1）、壓環(huán)（8-2）、精密鎖緊螺母（8-3）、旋轉(zhuǎn)軸（8-4）、軸承一（8-5）、內(nèi)隔套（8-6）、外隔套（8-7）、軸承二（8-8）、隔圈（8-9）；限位體（8-1）固定連接在限位機(jī)構(gòu)支架（9）上，壓環(huán)固定連接在限位體（8-1）上，精密鎖緊螺母（8-3）固定連接在旋轉(zhuǎn)軸（8-4）上；旋轉(zhuǎn)軸（8-4）與軸承一（8-5）和軸承二（8-8）的內(nèi)圈通過(guò)過(guò)盈配合安裝，軸承一（8-5）和軸承二（8-8）安裝在限位體（8-1）內(nèi)；軸承一（8-5）和軸承二（8-8）的外圈通過(guò)外隔套（8-7）隔離，軸承一（8-5）和軸承二（8-8）的內(nèi)圈通過(guò)內(nèi)隔套（8-6）隔離；限位體（8-1）的內(nèi)孔臺(tái)階和旋轉(zhuǎn)軸（8-4）的軸肩分別抵住軸承一（8-5）的外圈和內(nèi)圈，精密鎖緊螺母（8-3）抵住軸承二（8-8）的外圈，軸承二（8-8）和壓環(huán)（8-2）之間的間隙通過(guò)隔圈（8-9）調(diào)整，這種結(jié)構(gòu)具有軸向限位作用，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸（8-4）受到軸向力作用時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸（8-4）不發(fā)生軸向位移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密減速器輸入端鎖緊裝置，其特征在于：在精密減速器輸入端與輸入軸（6）進(jìn)行對(duì)接時(shí)，旋轉(zhuǎn)手輪（10）調(diào)整對(duì)接角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密減速器輸入端鎖緊裝置，其特征在于：所述輸入軸（6）通過(guò)法蘭盤(pán)（7）和旋轉(zhuǎn)軸（8-4）同軸固定連接，適配不同直徑的輸入軸，在鎖緊不同規(guī)格精密減速器輸入端時(shí)，更換輸入軸和法蘭盤(pán)。