[發明專利]一種建筑物墻體平行度檢測裝置和檢測方法

有效

• 申請號: 202110555907.4
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113340237B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 楊楠;宋宇;肖德文;張萌;趙保才
• 申請（專利權）人: 機械工業第九設計研究院股份有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01B11/30;G01B17/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 郭佳寧

本發明涉及建筑檢測技術領域，尤其涉及一種建筑物墻體平行度檢測裝置和檢測方法，使用兩個超聲發射器一個超聲接收器，實現了對墻體兩側位置的互相關聯，從而為墻體兩側的平行度測量提供了檢測基礎；使用線掃描激光器配合圖像拍攝，將整個墻面的平整度進行了檢測，檢測速度快，精度高，成本低；進行平行度檢測時，將墻面的平整度測量集成到對兩次測量的圖像比較上，優化了測量的過程，圖像的處理只需提取亮度最高的點即可，計算速度快，且整體測量時節約系統資源，同時測量平整度和平行度，提高了整體檢測效率。

技術領域

本發明涉及建筑檢測技術領域，尤其涉及一種建筑物墻體平行度檢測裝置和檢測方法。

背景技術

在建筑建造時，對于墻體的平整度要求很高，墻體容易產生鼓包、變形、歪斜，輕微的會影響美觀，嚴重的會導致危險，因此，在墻體建造和驗收中，需要對墻體進行平整度和平行度的檢測。

現有技術匯總一般使用手動采用水平尺進行檢測，精確度不高，而一般的測量空鼓的裝置，對于整體施工造成的墻面凹陷鼓包等內部并不是空心的情況不能檢測出來；此外，由于墻體兩側缺乏統一的參考系，檢測墻體兩側是否平行是一個很難的問題，直接測量墻體的厚度難以在整體上對墻體的平行度進行一個評估。

發明內容

針對上述內容，為解決上述問題，本發明提供一種建筑物墻體平行度檢測裝置和檢測方法，使用兩個超聲發射器一個超聲接收器，實現了對墻體兩側位置的互相關聯，從而為墻體兩側的平行度測量提供了檢測基礎；使用線掃描激光器配合圖像拍攝，將整個墻面的平整度進行了檢測，檢測速度快，精度高，成本低；進行平行度檢測時，將墻面的平整度測量集成到對兩次測量的圖像比較上，優化了測量的過程，圖像的處理只需提取亮度最高的點即可，計算速度快，且整體測量時節約系統資源，同時測量平整度和平行度，提高了整體檢測效率。

一種建筑物墻體平行度檢測裝置，包括主控制器、轉動控制器、線掃描激光器、圖像采集器、圖像分析器；其中：

線掃描激光器連接轉動控制器，轉動控制器連接主控制器，主控制器控制轉動控制器轉動，從而帶動線掃描激光器轉動，實現對墻面透射豎直線激光；

圖像采集器連接圖像分析器，圖像分析器連接主控制器，主控制器控制圖像采集器在轉動控制器轉動到所需角度時拍攝圖像，從而獲得豎直線激光在墻面的透射像，圖像分析器將豎直線激光的成像從墻面的背景中分離出來，然后獲得圖像中豎直線激光所在的像素點的坐標；

轉動控制器每轉動一定角度，圖像采集器采集一張圖像，圖像分析器分析一張圖像；轉動控制器完成對整個墻面的掃描后圖像分析器將圖像中豎直線激光的像素點坐標發送給主控制器；主控制器根據像素點坐標分析墻面是否平整；

對墻體的兩側采用相同的方法測量像素點的坐標，主控制器根據墻兩側測量的像素點坐標的差值，分析墻體兩側的平行度。

還包括超聲發射器和超聲接收器，超聲發射器用于在墻體一側底面上發出超聲波，超聲接收器用于在墻另一側接收超聲波；超聲發射器為兩個，當超聲接收器接收到的超聲發射器的信號延時相同時，表明超聲接收器到兩個超聲發射器的距離相等，從而對墻體兩側的位置進行定位。

線掃描激光器包括一個線激光源和一個遮光套筒；遮光套筒上端柔性連接至轉動控制器，遮光套筒下端設置一鉛錘，從而保證遮光套筒在豎直方向上時刻豎直；遮光套筒設置有一個豎直狹縫，線激光源發出的激光從狹縫穿過后入射到墻面上，保證入射到墻面的線激光保持豎直。

圖像采集器設置有一增透膜。

一種利用平行度檢測裝置進行建筑物墻體平行度檢測的方法，包括如下步驟：

步驟一、設備的定位；