[發明專利]一種磁浮列車的掉點砸軌自恢復方法及系統

有效

• 申請號: 202110552188.0
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113085564B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 呂治國;竇慶山;梁瀟
• 申請（專利權）人: 湖南磁浮技術研究中心有限公司
• 主分類號: B60L13/06
• 分類號: B60L13/06;B60L3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛嬌

本發明公開了一種磁浮列車的掉點砸軌自恢復方法及系統，方法包括：當磁浮列車的懸浮點出現掉點砸軌現象時，首先判斷電流傳感器或間隙傳感器是否存在故障；若存在，則控制磁浮列車滑行直至到站以便按相應流程進行維修；若二者均正常，則進一步判斷加速度傳感器是否存在故障；若是，則切換控制算法并控制懸浮點重新起浮；若否，則在第一預設時長后控制懸浮點重新起浮。本發明將故障診斷方法和控制切換策略相融合，有效解決了懸浮列車掉點砸軌自恢復問題，提高了懸浮系統的可靠性，降低了懸浮列車失穩造成的風險。

技術領域

本發明涉及磁懸浮技術領域，特別涉及一種磁浮列車的掉點砸軌自恢復方法及系統。

背景技術

磁浮列車是一種新型的軌道交通運輸工具，因其具有爬坡能力強、噪聲低、后期維護保養工作量小等優勢，在城市軌道交通中具有廣闊的應用前景。懸浮系統是磁浮列車的重要子系統，其性能的好壞將直接影響到磁浮列車的穩定性、安全性和舒適性；懸浮控制器作為懸浮系統的關鍵設備，通過在線采集外部傳感器的間隙、加速度和電流等信號，按照設定的控制算法生成控制信號調節電磁鐵與軌道之間的間隙，使磁浮列車處于穩定懸浮狀態。

目前，國內關于懸浮控制器自身故障診斷較多，但對懸浮系統失穩后處置及恢復策略研究較少。磁浮列車在實際運行過程中，由于軌道不平順、負載變化以及車軌耦合等復雜因素的影響會導致懸浮系統掉點砸軌現象發生，而對懸浮掉點問題應急處置不當會導致多點懸浮系統失穩，嚴重影響磁浮列車的運行。

因此，如何在懸浮系統出現掉點砸軌時及時對故障進行排查并采取必要的自恢復策略，進一步降低懸浮系統失穩造成的風險，是本領域技術人員目前亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種磁浮列車的掉點砸軌自恢復方法，能夠提高懸浮系統的可靠性，降低懸浮列車失穩造成的風險；本發明的另一目的是提供一種磁浮列車的掉點砸軌自恢復系統，也具有上述有益效果。

為解決上述技術問題，本發明提供一種磁浮列車的掉點砸軌自恢復方法，包括：

當磁浮列車的懸浮點出現掉點砸軌現象時，判斷電流傳感器或間隙傳感器是否存在故障；

若存在，則控制所述磁浮列車滑行直至到站以便按相應流程進行維修；

若二者均正常，則進一步判斷加速度傳感器是否存在故障；

若是，則切換控制算法并控制所述懸浮點重新起浮；

若否，則在第一預設時長后控制所述懸浮點重新起浮。

優選地，判斷所述電流傳感器是否存在故障的過程，具體包括：

根據第一時間范圍內采集到的各電流值中是否存在小于的第一故障閾值的目標電流值確定所述電流傳感器是否存在故障。

優選地，判斷所述間隙傳感器是否存在故障的過程，具體包括：

根據第二時間范圍內采集到的各間隙值中是否存在小于的第二故障閾值的目標間隙值確定所述間隙傳感器是否存在故障。

優選地，所述判斷加速度傳感器是否存在故障的過程，具體包括：

根據所述加速度傳感器在第三時間范圍內采集到的加速度值是否在加速度故障判斷閾值范圍內確定所述加速度傳感器是否存在故障。

優選地，所述切換控制算法并控制所述懸浮點重新起浮的過程，具體為：

切換所述控制算法并在第二預設時長后控制所述懸浮點重新起浮。

優選地，所述切換控制算法并控制所述懸浮點重新起浮的過程，具體包括：

將所述控制算法切換為并控制所述懸浮點重新起浮；