[發(fā)明專利]基礎矩陣估計方法及相關產(chǎn)品

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110551713.7
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113298098B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設計）人: 宮振飛
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06V10/42
• 分類號: G06V10/42;G06V10/46;G06V10/75;G06V10/80;G06K9/62
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本申請實施例提供一種基礎矩陣估計方法及相關產(chǎn)品，該基礎矩陣估計方法包括：終端設備獲取用于圖像匹配的第一圖像和第二圖像，對第一圖像和第二圖像進行多通道融合，得到多通道數(shù)據(jù)；第一圖像標注有M個第一關鍵點的坐標；將多通道數(shù)據(jù)輸入偏移量預測網(wǎng)絡，得到與M個第一關鍵點對應的M個偏移量，根據(jù)M個偏移量計算第二圖像中與M個第一關鍵點匹配的M個第二關鍵點的坐標；根據(jù)M個第一關鍵點的坐標和M個第二關鍵點的坐標計算基礎矩陣。本申請實施例可以提高基礎矩陣估計的準確度。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種基礎矩陣估計方法及相關產(chǎn)品。

背景技術

在圖像處理領域中，基礎矩陣是描述一幅圖中的點與另一幅圖之間的投影關系的矩陣。傳統(tǒng)的基礎矩陣的估計算法包括如下步驟：采用特征檢測算法對兩幅圖像分別進行特征點檢測與描述；根據(jù)計算出的特征點及其描述子，采用暴力匹配、最近鄰匹配等特征匹配算法對兩幅圖像中的特征點進行匹配；根據(jù)匹配的多組特征點求解基礎矩陣。

由于特征點檢測算法的特征子是在特征點鄰域上計算得到的，計算誤差較大，導致后續(xù)基礎矩陣估計的準確度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種基礎矩陣估計方法及相關產(chǎn)品，可以提高基礎矩陣估計的準確度。

本申請實施例的第一方面提供了一種基礎矩陣估計方法，包括：

獲取用于圖像匹配的第一圖像和第二圖像，對所述第一圖像和所述第二圖像進行多通道融合，得到多通道數(shù)據(jù)；所述第一圖像標注有M個第一關鍵點的坐標；

將所述多通道數(shù)據(jù)輸入偏移量預測網(wǎng)絡，得到與所述M個第一關鍵點對應的M個偏移量，根據(jù)所述M個偏移量計算所述第二圖像中與所述M個第一關鍵點匹配的M個第二關鍵點的坐標；

根據(jù)所述M個第一關鍵點的坐標和所述M個第二關鍵點的坐標計算基礎矩陣。

本申請實施例的第二方面提供了一種基礎矩陣估計裝置，包括：

獲取單元，用于獲取用于圖像匹配的第一圖像和第二圖像；

融合單元，用于對所述第一圖像和所述第二圖像進行多通道融合，得到多通道數(shù)據(jù)；所述第一圖像標注有M個第一關鍵點的坐標；

預測單元，用于將所述多通道數(shù)據(jù)輸入偏移量預測網(wǎng)絡，得到與所述M個第一關鍵點對應的M個偏移量，根據(jù)所述M個偏移量計算所述第二圖像中與所述M個第一關鍵點匹配的M個第二關鍵點的坐標；

計算單元，用于根據(jù)所述M個第一關鍵點的坐標和所述M個第二關鍵點的坐標計算基礎矩陣。

本申請實施例的第三方面提供了一種終端設備，包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述處理器被配置用于調(diào)用所述程序指令，執(zhí)行如本申請實施例第一方面中的步驟指令。

本申請實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，上述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲用于電子數(shù)據(jù)交換的計算機程序，其中，上述計算機程序使得計算機執(zhí)行如本申請實施例第一方面中所描述的部分或全部步驟。

本申請實施例的第五方面提供了一種計算機程序產(chǎn)品，其中，上述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，上述計算機程序可操作來使計算機執(zhí)行如本申請實施例第一方面中所描述的部分或全部步驟。該計算機程序產(chǎn)品可以為一個軟件安裝包。