[發明專利]一種圖像畸形校正系統及方法

有效

• 申請號: 202110551077.8
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN112991237B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 張力航;張強;仇雨箐
• 申請（專利權）人: 南京芯馳半導體科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 王金雙

一種圖像畸形校正系統，包括，圖像數據采集單元、圖像校正單元、顯示跟隨單元、顯示驅動單元，以及存儲器單元，其中，所述圖像數據采集單元，其根據所述圖像校正單元生成的剪裁控制信息，對圖像進行裁剪并將裁剪后的圖像數據保存到所述存儲器單元；所述圖像校正單元，其從所述存儲器單元中讀取裁剪后的圖像數據，對圖像進行校正，并將校正后的圖像數據發送給所述顯示驅動單元進行顯示；所述顯示跟隨單元，其用于生成顯示行場同步信號發送給所述顯示驅動單元。本發明還提供一種圖像畸形校正方法，最大限度的減小了圖像輸入到顯示的時延，增大了駕駛員的反應時間，提高了車輛行駛的安全性；同時減少了系統內存的使用，降低了整體系統的成本。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種流媒體后視鏡系統中的圖像畸形校正系統及方法。

背景技術

隨著汽車電子電器架構的升級，流媒體后視鏡技術正在迅速的得到普及。與此同時對于流媒體后視鏡的安全性，可靠性以及低延時的需求也在逐漸提高。

流媒體后視鏡系統為了增大視角，通常采用廣角甚至是魚眼攝像頭進行圖像采集，但采集的數據往往存在畸變；同時由于攝像頭以及駕駛員視角的差異，還需要對采集的圖像進行視角變換。流媒體后視鏡系統通過攝像頭采集圖像信息，經過圖像畸變校正而后將圖像通過顯示器呈現給駕駛員從而替代傳統光學后視鏡。

傳統的流媒體后視鏡系統，需要將攝像頭采集到的圖像經過校正變換處理后再送入顯示控制器顯示。傳統的系統中，出于攝像頭圖像輸入與輸出同步以及圖像校正模塊計算的需求需要緩存一幀或者多幀數據后再進行運算，極大的增加了系統輸入到圖像顯示的延時，同時減少了預留給駕駛員的反應時間；由于需要緩存多幀數據，系統的內存使用量也比較大，系統的成本也相對也較高。

發明內容

為了解決現有技術的缺陷，本發明的目的在于提供一種圖像畸形校正系統及方法，采用自適應的攝像頭輸入與顯示輸出行場同步結構、自適應的攝像頭輸入與顯示輸出行場同步的算法以及自適應的內存管理方法，最大限度的減小圖像從輸入到顯示的時延，減少系統內存的使用。

為了實現上述目的，本發明提供的圖像畸形校正系統，包括，圖像數據采集單元、圖像校正單元、顯示跟隨單元、顯示驅動單元，以及存儲器單元，其中，

所述圖像數據采集單元，其根據所述圖像校正單元生成的剪裁控制信息，對圖像進行裁剪并將裁剪后的圖像數據保存到所述存儲器單元；

所述圖像校正單元，其從所述存儲器單元中讀取裁剪后的圖像數據，對圖像進行校正，并將校正后的圖像數據發送給所述顯示驅動單元進行顯示；

所述顯示跟隨單元，其用于生成顯示行場同步信號發送給所述顯示驅動單元。

進一步地，所述圖像校正單元，其根據圖像校正的需求，計算出顯示所需的有效輸入圖像區域信息，生成由圖像水平起始點、水平終止、垂直起始點，以及垂直終止點組成的裁剪控制信息。

進一步地，所述圖像校正單元，其根據來自所述圖像數據采集單元的行計數信號，啟動或暫停對圖像的校正；當需要讀取的圖像的行號大于行計數信號的計數值，則暫停校正，反之則啟動校正。

進一步地，所述圖像校正單元，其根據輸入像素水平以及垂直位置的一組相鄰像素點計算出校正后的像素值；統計最大的輸出像素與映射到的輸入像素行坐標的差值；根據統計最大的輸出像素與映射到的輸入像素行坐標的差值、像素插值計算垂直方向向上擴展的行數和所述顯示跟隨單元輸入與輸出行同步信號最大的誤差行數，生成初始偏移量發送給所述顯示跟隨單元。

進一步地，所述圖像校正單元，統計最大的輸出像素與映射到的輸入像素行坐標的差值，采用如下公式計算：

?Ymax = max[fvmap(i，j) - j]，