[發(fā)明專利]嵌入式操作系統(tǒng)中斷事件反饋時間的測試方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110550197.6 | 申請日： | 2021-05-20 |
| 公開（公告）號： | CN113220532B | 公開（公告）日： | 2022-11-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉振;葉菲;周華 | 申請（專利權(quán)）人： | 復(fù)旦大學(xué) |
| 主分類號： | G06F11/30 | 分類號： | G06F11/30;G06F9/48 |
| 代理公司： | 上海盈盛知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31294 | 代理人： | 孫佳胤;陳麗麗 |
| 地址： | 200433 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 嵌入式 操作系統(tǒng) 中斷 事件 反饋 時間 測試 方法 裝置 | ||
1.一種嵌入式操作系統(tǒng)中斷事件反饋時間的測試方法，其特征在于，包括如下步驟：
于待測嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核注冊中斷處理函數(shù)，所述待測嵌入式操作系統(tǒng)搭載于x86硬件中；
通過一測試卡發(fā)送一上升沿信號至所述待測嵌入式操作系統(tǒng)，并同時啟動所述測試卡內(nèi)的定時器，所述測試卡所用芯片為W2芯片；
所述待測嵌入式操作系統(tǒng)收到所述上升沿信號后進入所述中斷處理函數(shù)，所述中斷處理函數(shù)處理后發(fā)送一個下降沿信號給所述測試卡；
檢測所述測試卡是否接收到所述中斷處理函數(shù)反饋的所述下降沿信號，若是，則關(guān)閉所述定時器，并輸出所述定時器的數(shù)值，以所述數(shù)值作為所述待測嵌入式操作系統(tǒng)的中斷事件反饋時間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式操作系統(tǒng)中斷事件反饋時間的測試方法，其特征在于，所述待測嵌入式操作系統(tǒng)為Linux、Linux-Preempt系統(tǒng)或者Vxworks系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的嵌入式操作系統(tǒng)中斷事件反饋時間的測試方法，其特征在于，所述測試卡的芯片為32位處理器，所述測試卡通過所述芯片的第一通用型輸入輸出管腳發(fā)送上升沿信號至所述待測嵌入式操作系統(tǒng)，并通過所述芯片的第二通用型輸入輸出管腳接收所述中斷處理函數(shù)反饋的下降沿信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的嵌入式操作系統(tǒng)中斷事件反饋時間的測試方法，其特征在于，所述x86硬件通過第三通用型輸入輸出管腳接收所述上升沿信號，所述x86硬件通過第四通用型輸入輸出管腳傳輸所述下降沿信號至所述芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式操作系統(tǒng)中斷事件反饋時間的測試方法，其特征在于，還包括：
通過一測試卡發(fā)送一上升沿信號至滿負載的所述待測嵌入式操作系統(tǒng)，并同時啟動所述測試卡內(nèi)的定時器；檢測所述測試卡是否接收到所述中斷處理函數(shù)反饋的下降沿信號，若是，則關(guān)閉所述定時器，并以所述定時器的輸出數(shù)值作為滿負載時所述待測嵌入式操作系統(tǒng)的中斷事件反饋時間；
通過一測試卡發(fā)送一上升沿信號至空負載的所述待測嵌入式操作系統(tǒng)，并同時啟動所述測試卡內(nèi)的定時器；檢測所述測試卡是否接收到所述中斷處理函數(shù)反饋的下降沿信號，若是，則關(guān)閉所述定時器，并以所述定時器的輸出數(shù)值作為空負載時所述待測嵌入式操作系統(tǒng)的中斷事件反饋時間。
6.一種嵌入式操作系統(tǒng)中斷事件反饋時間的測試裝置，其特征在于，包括：
注冊模塊，用于向待測嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核注冊中斷處理函數(shù)，所述待測嵌入式操作系統(tǒng)搭載于x86硬件中；
發(fā)送模塊，用于通過一測試卡發(fā)送一上升沿信號至所述待測嵌入式操作系統(tǒng)，并同時啟動所述測試卡內(nèi)的定時器，所述測試卡所用芯片為W2芯片；所述待測嵌入式操作系統(tǒng)收到所述上升沿信號后進入所述中斷處理函數(shù)，所述中斷處理函數(shù)處理后發(fā)送一個下降沿信號給所述測試卡；
檢測模塊，用于檢測所述測試卡是否接收到所述中斷處理函數(shù)反饋的下降沿信號，若是，則關(guān)閉所述定時器，并輸出所述定時器的數(shù)值，以所述數(shù)值作為所述待測嵌入式操作系統(tǒng)的中斷事件反饋時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的嵌入式操作系統(tǒng)中斷事件反饋時間的測試裝置，其特征在于，所述待測嵌入式操作系統(tǒng)為Linux、Linux-Preempt系統(tǒng)或者Vxworks系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的嵌入式操作系統(tǒng)中斷事件反饋時間的測試裝置，其特征在于，所述測試卡的芯片為32位處理器；
所述發(fā)送模塊控制所述測試卡通過所述芯片的第一通用型輸入輸出管腳發(fā)送上升沿信號至所述待測嵌入式操作系統(tǒng)，并控制所述測試卡通過所述芯片的第二通用型輸入輸出管腳接收所述中斷處理函數(shù)反饋的下降沿信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的嵌入式操作系統(tǒng)中斷事件反饋時間的測試裝置，其特征在于，所述發(fā)送模塊控制所述測試卡將所述上升沿信號傳輸至所述x86硬件的第三通用型輸入輸出管腳，所述x86硬件通過第四通用型輸入輸出管腳傳輸所述下降沿信號至所述芯片。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的嵌入式操作系統(tǒng)中斷事件反饋時間的測試裝置，其特征在于，所述發(fā)送模塊用于通過一測試卡發(fā)送一上升沿信號至滿負載的所述待測嵌入式操作系統(tǒng)，并同時啟動所述測試卡內(nèi)的定時器；所述檢測模塊檢測所述測試卡是否接收到所述中斷處理函數(shù)反饋的下降沿信號，若是，則關(guān)閉所述定時器，并以所述定時器的輸出數(shù)值作為滿負載時所述待測嵌入式操作系統(tǒng)的中斷事件反饋時間；
所述發(fā)送模塊還用于通過一測試卡發(fā)送一上升沿信號至空負載的所述待測嵌入式操作系統(tǒng)，并同時啟動所述測試卡內(nèi)的定時器；所述檢測模塊還用于檢測所述測試卡是否接收到所述中斷處理函數(shù)反饋的下降沿信號，若是，則關(guān)閉所述定時器，并以所述定時器的輸出數(shù)值作為空負載時所述待測嵌入式操作系統(tǒng)的中斷事件反饋時間。
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