[發明專利]一種鉆桿加卸快速移位裝置

在審

• 申請號: 202110546042.5
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113123738A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 丁華忠;程合玉;劉德貴;方有向;葛全超;張振雷;沙甫;祁軍;景慎懷;魏濤
• 申請（專利權）人: 淮南礦業（集團）有限責任公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 朱文振

本發明公開了一種鉆桿加卸快速移位裝置，包括軌道、位移小車、快速升降器和機械手；軌道固定安裝在作業場地的頂部；位移小車具有滑輪，滑輪位于軌道上并在軌道上滑動；快速升降器位于位移小車的下方且與位移小車連接；機械手位于快速升降器的下方且與快速升降器連接。通過設置軌道、位移小車、快速升降器和機械手，實現加卸鉆桿的機械化作業，減少人力和時間成本，降低了工作人員的勞動強度，保障了安全生產，提高作業時的安全系數。

技術領域

本發明涉及煤礦技術領域，具體為一種鉆桿加卸快速移位裝置。

背景技術

如公開號為CN2538946Y的對比文件，其公開了一種方鉆桿移位裝置，其利用機械動力把方鉆桿從井口鉆桿上卸開扣，上提一定高度，掛鉤掛在方鉆桿上，操作本裝置把方鉆桿拉到鼠洞內鉆桿接頭上方，下放方鉆桿使方鉆桿接頭對入存放在鼠洞鉆桿接頭內，提起方鉆桿和鼠洞內的鉆桿回接到井口即完成一次接單根的工序，但在安裝鉆桿處設置了機械裝置來輔助鉆桿安裝，在實際生產中，如ZDY12000LD、15000LD型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機，具備施工2000米定向長鉆孔的能力，能夠滿足煤礦井下特種鉆進作業需求；該鉆機配套使用Φ89mm*1500mm銑槽鉆桿，單根重量在40KG左右；按每個小班平均45米進尺計算，加尺人員作業30次/班，累計搬運重量達1噸多；而起鉆時，每班平均起鉆約300米，相當于搬運9噸的重量，勞動強度可想而知。同時，受鉆桿尺寸和重量、疲勞作業等因素的影響，加卸尺過程中易發生擠傷手、砸傷腳的事故。上述加卸鉆桿工作方式勞動強度高、安全系數低，如何降低工作人員加卸鉆桿時的勞動強度，實現鉆桿的快速移位是該鉆機急需解決的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：現有的鉆桿在進行加卸操作時，工作人員勞動強度大，自動化程度低。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種鉆桿加卸快速移位裝置，包括軌道、位移小車、快速升降器和機械手；

軌道固定安裝在作業場地的頂部；位移小車具有滑輪，滑輪位于軌道上并在軌道上滑動；快速升降器位于位移小車的下方且與位移小車連接；機械手位于快速升降器的下方且與快速升降器連接。

進一步地，機械手包括第一連接單元、第一活動片、第二活動片、第一曲線臂爪與第二曲線臂爪；

第一連接單元與快速升降器連接，第一連接單元的底部轉動連接有第一活動片和第二活動片，第一活動片和第二活動片共轉軸，第一活動片遠離轉軸的一端轉動連接有第一曲線臂爪，第二活動片遠離轉軸的一端轉動連接有第二曲線臂爪，第一曲線臂爪與第二曲線臂爪交叉并可沿交叉軸轉動，交叉軸與轉軸平行；第一曲線臂爪具有第一夾持部，第二曲線臂爪具有第二夾持部。

進一步地，第一夾持部和第二夾持部夾持鉆桿的一側均為凹面。

進一步地，位移小車還包括第一側板、第二側板和第二連接單元；

第一側板與第二側板平行布置，第一側板和第二側板的對稱位置上開設有多對通孔，多根螺栓一一對應穿過第一側板和第二側板對稱位置上的通孔，并通過螺母固定；滑輪位于第一側板與第二側板之間，滑輪兩端分別轉動安裝在第一側板和第二側板的對稱位置上；第二連接單元為U形結構，第二連接單元的U形腳開設有安裝孔，螺栓依次穿過第一側板的通孔、第二連接單元的安裝孔、第二側板的對稱位置上的通孔并通過螺母固定，第二連接單元與快速升降器連接。

進一步地，位移小車還包括制動銷，制動銷固定安裝兩根螺栓之間且位于滑輪下方，滑輪周向上均勻開設有多個限位槽，制動銷的活動銷伸入限位槽以停止滑輪。

進一步地，快速升降器包括升降器，升降器上方設置有上掛鉤，升降器下方設置有下掛鉤，上掛鉤與第二連接單元連接，下掛鉤與第一連接單元連接。

進一步地，升降器以壓力風為驅動力。

優選地，軌道為U形軌道。