[發(fā)明專利]一種鉆桿加卸快速移位裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110546042.5 | 申請(qǐng)日： | 2021-05-19 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN113123738A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-07-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 丁華忠;程合玉;劉德貴;方有向;葛全超;張振雷;沙甫;祁軍;景慎懷;魏濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 淮南礦業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | E21B19/14 | 分類號(hào)： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 朱文振 |
| 地址： | 232001*** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 鉆桿 快速 移位 裝置 | ||
1.一種鉆桿加卸快速移位裝置，其特征在于：包括軌道(1)、位移小車(2)、快速升降器(3)和機(jī)械手(4)；
軌道(1)固定安裝在作業(yè)場(chǎng)地的頂部；位移小車(2)具有滑輪(23)，滑輪(23)位于軌道(1)上并能夠在軌道(1)上滑動(dòng)；快速升降器(3)位于位移小車(2)的下方且與位移小車(2)連接；機(jī)械手(4)位于快速升降器(3)的下方且與快速升降器(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿加卸快速移位裝置，其特征在于：機(jī)械手(4)包括第一連接單元(41)、第一活動(dòng)片(42)、第二活動(dòng)片(43)、第一曲線臂爪(45)與第二曲線臂爪(44)；
第一連接單元(41)與快速升降器(3)連接，第一連接單元(41)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一活動(dòng)片(42)和第二活動(dòng)片(43)，第一活動(dòng)片(42)和第二活動(dòng)片(43)共轉(zhuǎn)軸，第一活動(dòng)片(42)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一曲線臂爪(45)，第二活動(dòng)片(43)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二曲線臂爪(44)，第一曲線臂爪(45)與第二曲線臂爪(44)交叉并可沿交叉軸轉(zhuǎn)動(dòng)，交叉軸與轉(zhuǎn)軸平行；第一曲線臂爪(45)具有第一夾持部，第二曲線臂爪(44)具有第二夾持部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆桿加卸快速移位裝置，其特征在于：第一夾持部和第二夾持部夾持鉆桿的一側(cè)均為凹面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿加卸快速移位裝置，其特征在于：位移小車(2)還包括第一側(cè)板(21)、第二側(cè)板(22)和第二連接單元(24)；
第一側(cè)板(21)與第二側(cè)板(22)平行布置，第一側(cè)板(21)和第二側(cè)板(22)的對(duì)稱位置上開(kāi)設(shè)有多對(duì)通孔，多根螺栓一一對(duì)應(yīng)穿過(guò)第一側(cè)板(21)和第二側(cè)板(22)對(duì)稱位置上的通孔，并通過(guò)螺母固定；滑輪(23)位于第一側(cè)板(21)與第二側(cè)板(22)之間，滑輪(23)兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一側(cè)板(21)和第二側(cè)板(22)的對(duì)稱位置上；第二連接單元(24)為U形結(jié)構(gòu)，第二連接單元(24)的U形腳開(kāi)設(shè)有安裝孔，螺栓依次穿過(guò)第一側(cè)板(21)的通孔、第二連接單元(24)的安裝孔、第二側(cè)板(22)的對(duì)稱位置上的通孔并通過(guò)螺母固定，第二連接單元(24)與快速升降器(3)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆桿加卸快速移位裝置，其特征在于：位移小車(2)還包括制動(dòng)銷(25)，制動(dòng)銷(25)固定安裝兩根螺栓之間且位于滑輪(23)下方，滑輪(23)周向上均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)限位槽，制動(dòng)銷(25)的活動(dòng)銷能夠伸入限位槽以停止滑輪(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆桿加卸快速移位裝置，其特征在于：快速升降器(3)包括升降器(31)，升降器(31)上方設(shè)置有上掛鉤(32)，升降器(31)下方設(shè)置有下掛鉤(33)，上掛鉤(32)與第二連接單元(24)連接，下掛鉤(33)與第一連接單元(41)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆桿加卸快速移位裝置，其特征在于：升降器(31)以壓力風(fēng)為驅(qū)動(dòng)力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿加卸快速移位裝置，其特征在于：軌道(1)為U形軌道。
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