[發明專利]一種拉線式傘狀天線的展開機構

在審

• 申請號: 202110545999.8
• 申請日: 2021-05-19
• 公開（公告）號: CN113517544A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 葉偉;杜鵬飛;蕭生
• 申請（專利權）人: 陜西理工大學
• 主分類號: H01Q1/16
• 分類號: H01Q1/16;H01Q1/08;H01Q1/36
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 張舉

本發明提供一種拉線式傘狀天線的展開機構，包括兩個拉線機構，兩個拉線機構分別位于傘狀天線的上下兩側，每個拉線機構均包括一底座和一凸臺外罩；所述底座上表面繞其圓心均布有多排拉線控制單元，每個拉線控制單元均引線導管，引線導管和電動控制推桿并排固定在底座上表面，電動控制推桿的伸縮端固定有一圓環，圓環與固定在凸臺外罩上的出線口相對應；張力拉線其上端與傘狀天線固定連接，其下端依次穿過出線口、圓環以及引線導管與用于帶動張力拉線拉緊或放松的驅動裝置連接；本發明在衛星傘狀天線同步展開后對傘狀天線的傘面形狀進行精確的單獨控制，讓其展開性能更高、收納比和展開精度更加可靠。

技術領域

本發明屬于傘狀天線技術領域，涉及一種拉線式傘狀天線的展開機構。

背景技術

隨著航空航天技術的快速發展，對星載可展開天線有著更高的要求。受發射時火箭整流罩尺寸的限制，為了盡量滿足大口徑、高收納比、高精度的要求，由肋條支撐、收攏、展開到工作狀態的柔性傘狀可展開天線在收納比、面密度、展開性能以及在太空熱環境下的形面保持等方面具有一定的優勢，使其在衛星天線領域得到了廣泛應用。作為衛星天線的重要結構組成部分，天線傘面形狀的精確控制對衛星的信號性能具有重要的影響。

但是目前的天線傘面存在傘面展開機構力矩較小，連桿展開機構占用空間多且重量大等問題，這也是相關研究人員在結構設計方面關注的焦點。除此之外，傘狀天線展開的構件基本采用肋條支撐來進行，這無疑增加整個構件的整體重量，因此，針對上述傘狀天線展開精度不高、沖擊力較大、構件重量大以及對傘狀天線展開后不能進行單獨區域形狀控制等缺點，需要一種新的傘狀天線展開機構。

發明內容

本發明的目的是提供一種拉線式傘狀天線的展開機構，該種機構在衛星傘狀天線同步展開后對傘狀天線的傘面形狀進行精確的單獨控制，讓其展開性能更高、收納比和展開精度更加可靠。

本發明的技術方案是：

一種拉線式傘狀天線的展開機構，包括兩個拉線機構，兩個拉線機構分別位于傘狀天線的上下兩側，每個拉線機構均包括一底座和一固定在底座上表面的凸臺外罩；所述底座上表面繞某一點為中心設有周向均布的多排安裝孔，每排安裝孔沿從底座中心到底座邊沿等距離分布有多對安裝孔，每對安裝孔中與底座中心距離近的為第一安裝孔，與底座中心距離遠的為第二安裝孔，所述每對安裝孔上均固定有一拉線控制單元，每個拉線控制單元均包括：

引線導管，其下端固定在所述第一安裝孔上；

電動控制推桿，其外殼體固定在所述第二安裝孔上，并且電動控制推桿的伸縮端固定有一圓環；

出線口，固定在所述凸臺底座外罩上與所述電動控制推桿伸縮端的圓環相對應的位置；

張力拉線，其上端與傘狀天線固定連接，下端穿過所述出線口、所述圓環以及所述引線導管與用于帶動張力拉線拉緊或放松的驅動裝置連接；

其中，兩個拉線機構的底座通過支撐桿固定成一體，傘狀天線固定在支撐桿中部，兩個拉線機構用于控制傘狀天線的展開和閉合；所述電動控制推桿用于對傘狀天線的傘面形狀進行精確的單獨控制。

上述引線導管和所述出線口內部均固定有一彈簧；所述張力拉線另一端穿過所述出線口內部的彈簧、所述圓環以及所述引線導管內部的彈簧與用于帶動張力拉線拉緊或放松的驅動裝置連接。

上述底座上表面位于同一直線上的兩排拉線控制單元通過同一驅動裝置驅動，所述驅動裝置包括：

轉軸，位于所述同一直線上的兩排拉線控制單元的下方，并且轉軸位于中空的所述底座內部，轉軸的左右兩側通過軸承與底座連接；所述兩排拉線控制單元的張力拉線的下端穿過底座上開設的通孔纏繞在該轉軸的側壁上；

動力件，固定在所述底座外部，其輸出軸與所述轉軸一端連接；所述動力件用于帶動轉軸轉動拉緊或放松所述兩排拉線控制單元的張力拉線。